DJI TERRA PRO

1. Dron nie obrócił się podczas pozyskiwania danych, a parametr nieodłączny cx lub cy drona jest wykazany w raporcie jakości aerotriangulacji jako >5% niż połowa długości i szerokości obrazów;
2. Lokalizacje obejmują zróżnicowany teren, z dachami lub szczytami wzgórz uchwyconymi w ujęciach, co spowodowało niski współczynnik nakładania się obrazów. W razie potrzeby można ponownie wykonać zdjęcia.

1. Współczynnik pokrycia jest zbyt niski. W razie potrzeby można ponownie wykonać zdjęcia;
2. Upewnij się, że scenariusz „Miejski” jest wybrany jako scenariusz rekonstrukcji.

Nie.

Informacje o położeniu na zdjęciach lotniczych zebranych przez drona, który nie jest wyposażony w RTK, nie są najdokładniejsze, co spowoduje różnicę między wysokością w cyfrowym modelu powierzchni (DSM) a rzeczywistą wysokością.
Podczas misji z Phantom 4 RTK, jeśli mapa 2D jest generowana tylko z zebranych obrazów z widoku Nadir, precyzja cyfrowego modelu powierzchni (DSM) będzie ograniczona, dlatego zaleca się włączenie zdjęć ukośnych do budowy mapy 2D w celu zwiększenia precyzji. Można to zrobić poprzez ustawienie nachylenia gimbala na -45° i okrążenie interesującego nas punktu podczas lotu.

Dostępne są trzy opcje rozdzielczości rekonstrukcji: wysoka, średnia i niska, które generują modele odpowiednio w pełnej, połowie i jednej czwartej rozdzielczości. Im wyższa rozdzielczość, tym lepsza jakość rekonstruowanych modeli. Przybliżony stosunek zużycia czasu dla rekonstrukcji w rozdzielczościach wysokich:średnich:niskich wynosi około 16:4:1.

Tak, można to osiągnąć przed rekonstrukcją. Po zakończeniu optymalizacji triangulacji lotniczej, wykonaj modele 2D i 3D, określając obszar rekonstrukcji za pomocą funkcji modelowania ROI.

Luki w modelu mogą być spowodowane brakującymi ujęciami mapowanego obszaru lub zdjęciami wykonanymi pod złym kątem. Na jakość rekonstrukcji mogą wpływać takie czynniki, jak powierzchnie odbijające światło w danym obszarze (woda lub szkło) lub duże obszary o tym samym kolorze lub wzorze (białe ściany, niebo).

Konieczne będzie zdefiniowanie parametrów każdego z pięciu kątów kamery. Przechwycone zdjęcia będą przechowywane w pięciu folderach.
W folderze zaznacz wszystkie zdjęcia, kliknij prawym przyciskiem myszy i przejdź do Właściwości, kliknij Szczegóły, przewiń w dół do modelu kamery, kliknij dwukrotnie pole wartości parametru po prawej stronie, aby przejść do trybu edycji, wprowadź liczby lub litery. Zrób to we wszystkich pięciu folderach dla pięciu kątów, nazwy powinny być różne dla każdego kąta, przykładowo: 1, 2, 3, 4, 5 lub A, B, C, D, E.

Dron nie obracała się podczas pozyskiwania danych, a nieodłączny parametr cx lub cy drona jest wykazany w raporcie jakości aerotriangulacji jako >5% niż połowa długości i szerokości obrazów.

Brakuje ukośnych zdjęć. W razie potrzeby można powtórzyć zdjęcia.

Przyczyną powstawania tych punktów może być uszkodzenie karty SD lub kamery.

1. Możesz mieć za mało pamięci RAM. Obecnie prędkość przetwarzania wynosi około 300-400 obrazów na każdy gigabajt pamięci RAM, bez partycji blokowych dla aerotriangulacji. Podziel liczbę importowanych obrazów przez 300 i sprawdź, czy wynik jest większy niż obecnie dostępna pamięć RAM;
2. Współczynnik nakładania się obrazów jest zbyt niski. Czy współczynnik nakładania został ustawiony na niższy poziom? Czy były jakieś duże zmiany wysokości? Może być konieczne zwiększenie współczynnika nakładania dla obszarów o większych zmianach wysokości;
3. Tekstury obiektów nie zostały uchwycone na obrazach: Prześwietlone powierzchnie wody, białe ściany, niebo, zaśnieżone tereny, stadiony lub inne duże struktury pod słońce;
4. Powtarzająca się tekstura: Pola ryżowe, panele słoneczne, płytki podłogowe, itp.;
5. Duża liczba obiektów była w ruchu: Tłumy, pojazdy, fale morskie, itp.;
6. Duży obszar uchwycony na obrazie składa się z obiektów, które nie są wykonane z materiałów odbijających światło rozproszone: Lustra, szkło, odblaskowe powierzchnie samochodów, itp.;
7. Kąty widzenia różnią się znacznie pomiędzy obrazami (tryb Oblique). Obraz w widoku z góry został zrekonstruowany, ale większość obrazów dla kątów nachylenia została utracona;
8. Problemy z jakością obrazu: Rozmazane ruchy, brak ostrości, prześwietlenia, itp.;
9. Brak ciągłości w obrazach, brakujące ujęcia lub import wielu zestawów danych, które nie dotyczą tego samego obszaru.

1.  Zaimportuj obrazy do DJI Terra i sprawdź ich lokalizację 2D na mapie;
   – Można utworzyć wiele misji, aby zrekonstruować obrazy oddzielnie, jeśli nie są one ciągłe i mogą być wyraźnie podzielone na partie.
   – Możesz przechwycić dodatkowe obrazy aby uzupełnić ujęcia, które mogły zostać pominięte.

2. Lokalizacje 2D obrazów są ciągłe i nie wykazują zauważalnych luk;
   – Wskaźnik powodzenia rekonstrukcji jest stosunkowo niski w przypadku obrazów dużych zbiorników wodnych, takich jak ocean; natomiast w przypadku rzek i jezior należy zwiększyć wysokość misji i upewnić się, że nie więcej niż 1/3 pojedynczego zdjęcia jest pokryta wodą
   – Możesz ponownie wykonać zdjęcia, jeśli lokalizacje znajdują się w pagórkowatym terenie, a wskaźnik nakładania się zdjęć jest mniejszy niż 60%. Powinieneś lecieć dronem na większej wysokości i zapewnić wystarczający stopień pokrycia.

3. Dane zostały zarejestrowane z wielu przelotów, a współczynnik nakładania się obrazów między przelotami jest wystarczający. Niektóre przeloty nie pojawiają się w rekonstrukcji, natomiast każdy przelot może być zrekonstruowany indywidualnie.
   – Warunki oświetleniowe nie powinny zbytnio różnić się między warunkami otoczenia, w których pozyskano dane. Jeśli niektóre naloty zostały zarejestrowane rano, a inne po południu, oprogramowanie może nie być w stanie połączyć danych z różnych wycieczek ze względu na duże różnice w jasności.

1. Szkło i powierzchnie samochodów nie są wykonane z materiałów odbijających światło rozproszone. Można spróbować wykonać zdjęcia z większej odległości;
2. Białe ściany i powierzchnie jezior nie mają tekstury. Możesz spróbować wykonać zdjęcia z większej odległości.

Rekonstrukcje 2D:
Wyniki zawierają zestawy map wyświetlane w interfejsie aplikacji, cyfrowe ortofotomapy oraz cyfrowe modele powierzchni w formacie GeoTIFF używanym w rzutach UTM.

Rekonstrukcje 3D:
Wyniki zawierają model poziomu szczegółowości w formacie .osgb, .b3dm, lub .s3mb, siatkę tekstur w formacie .ply, .obj, lub .i3s, chmurę punktów w formacie .pnts, .las, lub .s3mb, oraz plik wyników triangulacji lotniczej w formacie .xml lub własnym formacie Terra.

Podczas korzystania z Phantom 4 RTK całkowita dokładność osiągana przez mapy 2D w DJI Terra jest około 1 do 2 razy większa od wielkości piksela terenowego (GSD), co stanowi podobny poziom dokładności jak w przypadku innych programów do przetwarzania danych. Podczas lotu na wysokości 100m, całkowita dokładność pozioma mapy 2D wynosi 2-5cm, a całkowita dokładność modeli 3D mieści się w granicach 4cm.

Na dokładność rekonstrukcji mogą wpływać takie czynniki, jak zniekształcenia pochodzące z kamery, jakość obrazu, wysokość lotu, ustawienia nakładania bocznego i przedniego, dokładność pozycjonowania GPS (RTK) oraz informacje o teksturze obszaru.

Możesz kliknąć przycisk Otwórz folder w każdej misji, aby otworzyć foldery plików, w których przechowywane są pliki wygenerowane z misji. Wyniki aerotriangulacji są przechowywane pod „AT”, mapy 2D są przechowywane pod „map”, a chmury punktów 3D lub modele są przechowywane pod „models”.
Aby wyświetlić pliki dziennika misji rekonstrukcyjnej z wykorzystaniem obliczeń autonomicznych, użyj kombinacji klawiszy Ctrl + Alt + L.

Ze względu na ograniczenia mocy obliczeniowej komputera, można uruchomić tylko kilka rekonstrukcji w tym samym czasie. Zostaną one przetworzone w kolejności, w jakiej zostały dodane.

Proszę zaktualizować sterowniki karty graficznej.

Aby utworzyć modele rekonstrukcji tak szybko, jak to możliwe, DJI Terra wykorzystuje wszystkie dostępne zasoby komputera, w tym moc obliczeniową procesora, pamięci ram i pamięci karty graficznej, co może spowolnić działanie komputera podczas uruchamiania DJI Terra, ale nie powinno stanowić problemu po zakończeniu przetwarzania.
Zaleca się, aby nie uruchamiać innych programów, które mogą wymagać użycia karty graficznej podczas działania DJI Terra, ponieważ może to spowodować niepowodzenie w rekonstrukcji modelu.

Tak. Po wykonaniu aerotriangulacji, można ustawić region zainteresowania i rozpocząć rekonstrukcję.

Aby plik .prj mógł zostać zaimportowany do DJI Terra, należy upewnić się, że plik jest zgodny z formatem obsługiwanym przez Esri, a jego dane dotyczące rzutowania lub ram współrzędnych są opisane za pomocą ciągów znaków WKT.

1. Niektóre z wartości dokładności poziomej lub pionowej w danych POS importowanych obrazów wynoszą 0;
2. Dokładność pozioma lub pionowa dla GCP obrazu jest ustawiona na 0 (zalecamy aktualizację do wersji 2.2.1 i wyższej, która posiada mechanizm automatycznej tolerancji błędów).

Tak, po zakończeniu rekonstrukcji 3D, można kontynuować rekonstrukcję poprzez sprawdzenie wymaganego formatu wyjściowego.