Szukaj
Close this search box.

Zenmuse L2

Precyzyjny system LiDAR do pomiarów lotniczych

Potężny zasięg i wyjątkowa precyzja

Ładunek użytkowy Zenmuse L2 łączy w sobie technologię LiDAR, autorski system IMU o wysokiej dokładności oraz kamerę mapującą 4/3 CMOS RGB, zapewniając jeszcze bardziej precyzyjne, wydajne i niezawodne pozyskiwanie danych geoprzestrzennych. W połączeniu z oprogramowaniem DJI Terra, stanowi gotowe rozwiązanie do gromadzenia i przetwarzania danych 3D o wysokiej dokładności.

Wysoka precyzja

Czas lotu do 55 minut [1]

Wyjątkowa wydajność

Pokrycie 2.5 km2 podczas jednego lotu [2]

Doskonała przenikalność

Mniejsza plamka lasera,
zwiększona gęstość chmury punktów

Zasięg detekcji [3]

250m przy odbiciu 10% i 100klx
450m przy odbiciu 50% i 0klx

5 powrotów wiązki

Dostosowany do potrzeb [4]

Podgląd chmury punktów na żywo

Przetwarzanie jednym kliknięciem w DJI Terra

Zaawansowane rozwiązanie LiDAR

Wspierany przez zaawansowaną technologię, ładunek użytkowy Zenmuse L2 pozwala na precyzyjne skanowanie złożonych obiektów w większym obszarze i pozwalając na jeszcze szybsze tworzenie chmur punktów. Podczas pomiarów użytkownicy mogą przeglądać, odtwarzać i przetwarzać modele chmur punktów w czasie rzeczywistym na miejscu, z raportami jakości zadań generowanymi przez DJI Terra, zapewniając proste, kompleksowe rozwiązanie poprawiające ogólną wydajność. Umożliwia to użytkownikom uzyskanie bardzo precyzyjnych wyników chmur punktów dzięki jednorazowemu przetwarzaniu końcowemu.

Wysoka precyzja

Dzięki połączeniu GNSS i autorskiego modułu IMU, pomiary osiągają dokładność 4 cm w pionie i 5 cm w poziomie. [1]

Wyjątkowa wydajność

Gotowość do pracy natychmiast po włączeniu. Zbieranie danych geoprzestrzennych i RGB z obszaru o powierzchni 2,5 km2 podczas jednego lotu. [2]

Intuicyjna obsługa

W połączeniu z Matrice 350 RTK i DJI Terra, L2 oferuje gotowe i łatwe w użyciu rozwiązanie.

Wysoka precyzja

Dzięki połączeniu GNSS i autorskiego modułu IMU, pomiary osiągają dokładność 4 cm w pionie i 5 cm w poziomie. [1]

Wyjątkowa wydajność

Gotowość do pracy natychmiast po włączeniu. Zbieranie danych geoprzestrzennych i RGB z obszaru o powierzchni 2,5 km2 podczas jednego lotu. [2]

Intuicyjna obsługa

W połączeniu z Matrice 350 RTK i DJI Terra, L2 oferuje gotowe i łatwe w użyciu rozwiązanie.

Nowe możliwości w zakresie sterowania

Zwiększenie zasięgu detekcji o 30% [5]

Zenmuse L2 może wykrywać pomiary z odległości 250 metrów przy współczynniku odbicia 10% i jasności 100 klx [3] oraz do 450 metrów przy współczynniku odbicia 50% i jasności 0 klx [3]. Optymalna wysokość operacyjna wynosi teraz do 120 metrów, co znacznie zwiększa bezpieczeństwo i wydajność pomiarów.

Mniejsza plamka lasera,
zwiększona gęstość chmury punktów

Dzięki zmniejszonemu rozmiarowi plamki 4×12 cm @100 m, czyli tylko jedna piąta tego co w Zenmuse L1, Zenmuse L2 nie tylko wykrywa mniejsze obiekty z większą ilością szczegółów, ale może również przenikać przez bardziej gęstą roślinność, generując dokładniejsze cyfrowe modele wysokościowe (DEM).

5 powrotów wiązki [5]

W obszarach gęsto porośniętych roślinnością, Zenmuse L2 może uchwycić więcej punktów naziemnych znajdujących się pod liśćmi.

Efektywny zakres próbkowania 240,000 pts/s

Zarówno w trybie skanowania liniowego (repetitive) jak i bez powtórzeń (non-repetitive), Zenmuse L2 może osiągnąć maksymalną szybkość przetwarzania chmury punktów wynoszącą 240 000 punktów na sekundę, umożliwiając pozyskanie większej ilości danych chmury punktów w określonym przedziale czasowym.

2 tryby skanowania

L2 obsługuje dwa tryby skanowania, oferując użytkownikom elastyczność w zależności od wykonywanych zadań. W trybie skanowania liniowego (repetitive scanning) LiDAR L2 może uzyskać bardziej jednolite i dokładne chmury punktów, spełniając jednocześnie wymagania dotyczące precyzyjnego mapowania. W trybie skanowania bez powtórzeń (non-repetitive scanning) oferuje głębszą penetrację dla uzyskania większej ilości informacji strukturalnych, dzięki czemu nadaje się do inspekcji linii energetycznych, pomiarów leśnych i innych scenariuszy.

Konstrukcja oparta na ramie gimbala

Skaner LiDAR Zenmuse L2 w połączeniu z trzyosiowym gimbalem zapewnia efektywną szybkość przetwarzania chmury punktów skomplikowanych w scenariuszach pomiarowych.

System IMU o wysokiej dokładności

Zwiększona dokładność

Zaawansowany system IMU o wysokiej dokładności, w połączeniu z dronem wyposażonym systemem pozycjonowania RTK, zapewniają Zenmuse L2 dostęp do bardzo dokładnych informacji o pozycji bezwzględnej, prędkości i położeniu. Ponadto zwiększona zdolność adaptacji systemu IMU do warunków środowiskowych poprawia niezawodność operacyjną i precyzję skanera LiDAR Zenmuse L2.

Dokładność w osi Yaw [6]
Czas rzeczywisty: 0,2°, przetwarzanie końcowe: 0.05°

Dokładność w osi Pitch/Roll [6]
Czas rzeczywisty 0,05°, przetwarzanie końcowe 0,025°

Gotowość zaraz po starcie

Wydajność systemu IMU została znacznie zwiększona i jest on gotowy do użycia od razu po włączeniu zasilana. Dron jest gotowy do rozpoczęcia zadań natychmiast po ustawieniu RTK w statusie FIX, zapewniając zoptymalizowane działanie w terenie.

Kamera do mapowania RGB

Matryca CMOS 4/3”, migawka mechaniczna

Rozmiar piksela został zwiększony do 3,3 μm, a efektywna liczba pikseli sięga teraz 20 MP, co skutkuje znaczną poprawą ogólnego obrazowania, a także większymi szczegółami chmury punktów w rzeczywistych kolorach. Minimalny interwał zdjęciowy został skrócony do 0,7 sekundy. Gdy tworzenie chmury punktów nie jest wymagane, kamera RGB może nadal robić zdjęcia i nagrywać filmy lub zbierać obrazy do mapowania w świetle widzialnym.

Zwiększona świadomość operacyjna

Obsługuje tryby Waypoint, Area i Linear Route do obsługi zadań pomiarowych w różnych środowiskach.

DJI Pilot 2 obsługuje trzy tryby wyświetlania – RGB, chmurę punktów i wyświetlanie chmury punktów/RGB obok siebie, prezentując wyniki operacyjne w intuicyjny sposób. Aktywacja RNG (Dalmierz laserowy) umożliwia dostęp do informacji o odległości między modułem LiDAR a obiektem w centrum pola widzenia, zwiększając bezpieczeństwo lotu. Obsługuje również cztery tryby kolorowania chmury punktów w czasie rzeczywistym – odbicie, wysokość, odległość i RGB.

Po zakończeniu pomiaru model chmury punktów 3D [7] można wyświetlić bezpośrednio w albumie. Modele chmur punktów 3D z wielu lotów można również łączyć, umożliwiając podejmowanie decyzji na miejscu dotyczących oceny jakości operacyjnej.

Po zebraniu danych z chmury punktów aplikacja DJI Pilot 2 automatycznie wygeneruje raport jakości zadania [8], dzięki czemu operatorzy mogą sprawdzać wyniki operacyjne w czasie rzeczywistym i na miejscu, dzięki czemu praca w terenie jest bardziej dynamiczna a zarazem bezstresowa.

W złożonych środowiskach operacyjnych użytkownicy mogą skonfigurować stacje bazowe RTK przed operacją, aby uniknąć utraty danych RTK z powodu zakłóceń, rozłączenia transmisji wideo lub innych problemów. Po zakończeniu operacji zaimportuj oryginalne pliki do DJI Terra, aby użyć przetwarzania kinematycznego PPK (post-processing kinematic) do odtworzenia precyzyjnych modeli.

Osiągnij wydajne i niezawodne przetwarzanie końcowe podczas importowania danych chmury punktów do DJI Terra. Wygeneruj model chmury punktów 3D w standardowym formacie za pomocą jednego kliknięcia po obliczeniu trajektorii chmury punktów i optymalizacji dokładności. Po sklasyfikowaniu punktów naziemnych, przy użyciu Ground Point Type, można wygenerować DEM. Jakość chmury punktów można analizować za pomocą funkcji Accuracy Control and Check.

Scenariusze zastosowania

Geodezja i mapowanie

Zarządzanie energetyką

Zarządzanie gospodarką leśną

Zarządzanie infrastrukturą

1. Zmierzono w następujących warunkach w środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zamontowany na Matrice 350 RTK i włączony. Korzystanie z funkcji Area Route aplikacji DJI Pilot 2 do planowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). Korzystanie z liniowego (repetitive) skanowania z RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m. Obszar zawierał obiekty o oczywistych cechach kątowych i wykorzystywał odsłonięte punkty kontrolne na twardym podłożu, które były zgodne z modelem odbicia rozproszonego. Do przetwarzania końcowego wykorzystano oprogramowanie DJI Terra z włączoną funkcją Optimize Point Cloud Accuracy. W tych samych warunkach, gdy funkcja Optimize Point Cloud Accuracy nie była włączona, dokładność pionowa wynosiła 4 cm, a dokładność pozioma 8 cm.

2. Pomiar dokonany za pomocą Zenmuse L2 zainstalowanego na Matrice 350 RTK z prędkością lotu 15 m/s, wysokością lotu 150 m, współczynnikiem nakładania się boków 20%, włączoną kalibracją IMU, wyłączoną optymalizacją wysokości i wyłączonym śledzeniem terenu.

3. Przedstawione dane są wartościami przykładowymi. Zmierzone przy użyciu płaskiego obiektu o rozmiarze większym niż średnica wiązki lasera, prostopadłym kącie padania i widoczności atmosferycznej 23 km. W warunkach słabego oświetlenia wiązki laserowe mogą osiągnąć optymalny zasięg wykrywania. Jeśli wiązka lasera trafi w więcej niż jeden obiekt, całkowita moc transmisji lasera zostanie podzielona, a osiągalny zasięg zostanie zmniejszony. Maksymalny zasięg wykrywania wynosi 500 m.

4. Po włączeniu zasilania, IMU nie wymaga inicjalizacji; jednak użytkownicy muszą poczekać, aż RTK drona przejdzie w status FIX, zanim będzie mógł latać i działać.

5. Obliczono przez porównanie z Zenmuse L1.

6. Zmierzone w następujących warunkach i środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zainstalowany na Matrice 350 RTK i włączony. Korzystanie z DJI Pilot 2’s i funkcji Area Route do planowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m.

7. Modele 3D są przetwarzane za pomocą funkcji spare representation.

8. Obsługuje tylko generowanie raportów jakości punktów trasy, obszarów i zadań liniowych.

Zenmuse L2 SPECYFIKACJA TECHNICZNA

Ogólne

  • Nazwa produktu

  • Zenmuse L2
  • Wymiary

  • 155×128×176 mm
  • Masa

  • 905±5 g
  • Moc

  • 28 W (nominalna)
    58 W (maksymalna)
  • Stopień ochrony IP

  • IP54
  • Kompatybilne drony

  • Matrice 300 RTK (wymaga aparatury DJI RC Plus)
    Matrice 350 RTK
  • Temperatura przechowywania

  • -20° do 60°C

Parametry systemowe

  • Zasięg detekcji

  • 450m przy współczynniku odbicia 50% i 0 klx
    250m przy współczynniku odbicia 10% i 100 klx

    Dane przykładowe. Zmierzone przy użyciu płaskiego obiektu o rozmiarze większym niż średnica wiązki laserowej, prostopadłym kącie padania i widoczności atmosferycznej 23 km. W środowiskach o słabym natężeniu światła wiązki laserowe mogą osiągnąć optymalny zasięg wykrywania. Jeśli wiązka lasera trafi w więcej niż jeden obiekt, całkowita moc nadajnika lasera zostanie podzielona, a osiągalny zasięg zostanie zmniejszony. Maksymalny zasięg wykrywania wynosi 500 m.

  • Zakres próbkowania chmury punktów

  • Pojedynczy powrót: max. 240,000 pts/s
    Wielokrotny powrót: max. 1,200,000 pts/s
  • Dokładność systemu

  • Poziomo: 5 cm @ 150 m
    Pionowo: 4 cm @ 150 m

    Zmierzone w następujących warunkach i środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zainstalowany na Matrice 350 RTK i włączony. Korzystanie z DJI Pilot 2’s i funkcji Area Route do planowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m. Pomiar przeprowadzony na terenie, który zawierał obiekty o oczywistych cechach kątowych przy wykorzystaniu odsłoniętych punktów kontrolnych na twardym podłożu, które były zgodne z modelem odbicia rozproszonego. Do przetwarzania końcowego użyto oprogramowania DJI Terra z włączoną funkcją Optimize Point Cloud Accuracy. W tych samych warunkach, gdy funkcja Optimize Point Cloud Accuracy nie była włączona, dokładność pionowa wynosiła 4 cm, a dokładność pozioma 8 cm.
  • Przypisywanie kolorów chmury punktów

  • Współczynnik odbicia, wysokość, odległość, RGB

LiDAR

  • Dokładność pomiaru (RMS 1σ)

  • 2 cm @ 150 m

    Zmierzono w środowisku o temperaturze 25°C (77°F) i współczynniku odbicia 80% w odległości 150 m. Rzeczywiste środowisko może różnić się od środowiska testowego. Podana wartość służy wyłącznie jako punkt odniesienia.
  • Maksymalna ilość powrotów wiązki lasera

  • 5
  • Tryby skanowania

  • Bez powtórzeń (Non-repetitive), Liniowy (Repetitive)
  • FOV

  • Tryb skanowania liniowego (repetitive): Poziomo 70°, Pionowo 3°
    Tryb skanowania bez powtórzeń (non-repetitive): Poziomo 70°, Pionowo 75°
  • Minimalny zasięg detekcji

  • 3 m
  • Dywergencja wiązki laserowej

  • Poziomo 0.2 mrad, Pionowo 0.6 mrad

    Zmierzone w warunkach pełnej szerokości w połowie maksimum (FWHM). 0,6 mrad oznacza, że na każde 100 m wzrostu odległości średnica wiązki lasera zwiększa się o 6 cm.
  • Długość fali wiązki lasera

  • 905 nm
  • Rozmiar plamki lasera

  • Poziomo 4 cm, Pionowo 12 cm @ 100 m (FWHM)
  • Częstotliwość emisji impulsu lasera

  • 240 kHz
  • Poziom bezpieczeństwa lasera

  • Class 1 (IEC 60825-1:2014)
  • Dopuszczalny limit emisji (AEL)

  • 233.59 nJ
  • Referencyjna wartość otwarcia przysłony

  • Efektywna przysłona: 23.85 mm (odpowiednik okręgu)
  • Maksymalna moc emisji impulsu laserowego w ciągu 5 nanosekund

  • 46.718 W

Inercyjny system nawigacyjny

  • Częstotliwość aktualizacji IMU

  • 200 Hz
  • Zakres wskazań akcelerometru

  • ±6 g
  • Zakres wskazań czujnika prędkości kątowej

  • ±300 dps
  • Dokładność w osi Yaw
    (RMS 1σ)

  • W czasie rzeczywistym: 0.2°, W przetwarzaniu końcowym: 0.05°

    Zmierzono w następujących warunkach w środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zainstalowany na drone Matrice 350 RTK i włączony. Przy użyciu trybu Area Route w aplikacji DJI Pilot 2 do zaplanowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m.
  • Dokładność w osi Pitch/Roll (RMS 1σ)

  • W czasie rzeczywistym: 0.05°, W przetwarzaniu końcowym: 0.025°

    Zmierzono w następujących warunkach w środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zainstalowany na drone Matrice 350 RTK i włączony. Przy użyciu trybu Area Route w aplikacji DJI Pilot 2 do zaplanowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m.
  • Dokładność pozycjonowania w poziomie

  • RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
  • Dokładność pozycjonowania w pionie

  • RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

Kamera mapująca RGB

  • Sensor

  • 4/3 CMOS, Efektywna liczba pikseli: 20 MP
  • Obiektyw

  • FOV: 84°
    Ekwiwalent formatu: 24 mm
    Przysłona: f/2.8-f/11
    Odległość ogniskowania: 1 m to ∞ (z autofocusem)
  • Czas otwarcia migawki

  • Mechaniczna migawka: 2-1/2000 s
    Elektroniczna migawka: 2-1/8000 s
  • Ilość cykli pracy przysłony

  • 200000
  • Rozmiar zdjęcia

  • 5280×3956 (4:3)
  • Tryby wykonywania zdjęć

  • Pojedyncze zdjęcie: 20 MP
    Samowyzwalacz: 20 MP
    JPEG interwał czasowy: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    RAW/JPEG + RAW interwał czasowy: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  • Kodek i rozdzielczość wideo

  • H.264
    4K: 3840×2160@30fps
    FHD: 1920×1080 @30fps
  • ISO

  • Wideo: 100-6400
    Zdjęcie: 100-6400
  • Szybkość transmisji wideo (bitrate)

  • 4K: 85Mbps
    FHD: 30 Mbps
  • Obsługiwany system plików

  • exFAT
  • Format zdjęć

  • JPEG/DNG (RAW)
  • Format wideo

  • MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Gimbal

  • System stabilizacji

  • 3-osiowy (tilt, roll, pan)
  • Zakres wibracji kątowych

  • 0.01°
  • Mocowanie

  • Odłączany DJI SKYPORT
  • Zakres mechaniczny

  • Oś Tilt: -143° do +43°
    Oś Pan: ±105°
  • Dostępny zakres kontroli

  • Oś Tilt: -120° do +30°
    Oś Pan: ±90°
  • Tryb pracy

  • Follow/Free/Re-center

Przechowywanie danych

  • Przechowywanie surowych danych

  • Zdjęcie/IMU/Chmura punktów/GNSS/Pliki kalibracyjne
  • Przechowywanie danych chmury punktów

  • Przechowywanie danych modelowania w czasie rzeczywistym
  • Obsługiwane kary pamięci microSD

  • microSD: Prędkość zapisu sekwencyjnego 50 MB/s lub wyższa i klasa szybkości UHS-I Speed Grade 3 lub wyższa; Maksymalna pojemność: 256 GB. Należy używać zalecanych kart microSD.
  • Zalecane karty pamięci microSD

  • Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
    Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
    Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
    Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Przetwarzanie końcowe

  • Sugerowane oprogramowanie

  • DJI Terra
  • Format danych

  • DJI Terra obsługuje eksportowanie modeli chmur punktów w następujących formatach:
    PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Zenmuse L2 Zawartość zestawu

Zenmuse L2

x1

Karta pamięci microSD 128 GB

x1

Osłona obiektywu

x1

Walizka transportowa

x1

Ściereczka do czyszczenia obiektywu

x1

Zenmuse L2 Do pobrania

Dokumentacja i instrukcje

Skontaktuj się z nami w celu otrzymania oferty

Wyrażam zgodę na otrzymywanie informacji handlowych o nowościach i promocjach na stronie enterprise.dji-ars.pl, przesłanych przez INNPRO Robert Błędowski Sp. z o.o. pod podany przeze mnie adres poczty elektronicznej.

Podane przez Ciebie powyższe dane kontaktowe przetwarzane są przez nas w celu udzielenia odpowiedzi na przesłaną wiadomość. Szczegółowa informacja na temat zakresu i sposobu przetwarzania danych osobowych zawarta jest w Polityce prywatności (kliknij tutaj)

Znajdź sprzedawcę DJI Enterprise

Złoty sprzedawca
Srebrny sprzedawca
Brązowy sprzedawca
Drony rolnicze
Wczytywanie...
OPEN
Wszystko

Store Direction

Wskazówki dojazdu

Użyj mojej lokalizacji, aby znaleźć najbliższego partnera w pobliżu

Description