DJI Dock 2

Stacja dokująca – Ogólne

• Nazwa produktu

• Stacja dokująca DJI Dock 2

• Waga całkowita

• 34 kg (bez drona)
  
  Rzeczywista waga produktu może się różnić ze względu na różnice w materiałach i czynniki zewnętrzne.

• Wymiary

• Otwarta pokrywa doku: 1228×583×412 mm (dł.×szer.×wys.)
  Pokrywa doku zamknięta: 570×583×465 mm (dł.×szer.×wys.)
  
  Powyższe dane nie obejmują wysokości miernika prędkości wiatru (145 mm ), ale uwzględnia wysokość wsporników podstawy montażowej (55 mm).

• Napięcie wejściowe

• 100-240 V (prąd przemienny), 50/60 Hz

• Moc wejściowa

• Max 1000 W

• temperatura robocza

• -25° do 45° C (-13° do 113° F)
  
  Gdy temperatura otoczenia jest niższa niż -20° C (-4° F), stacja dokująca znajduje się w stanie gotowości i dron nie może wykonywać zadań lotniczych.

• Stopień ochrony

• IP55

• Maksymalna liczba dronów

• 1

• Maksymalna dopuszczalna prędkość wiatru przy lądowaniu

• 8 m/s

• Maksymalna wysokość robocza

• 4000 m

• Częstotliwość stacji bazowej RTK

• Jednoczesny odbiór:
  GPS: L1 C/A, L2
  BeiDou2: B1l, B2l, B3l
  BeiDou3: B1l, B3l
  GLONASS: L1, L2
  Galileo: E1, E5B

• Dokładność pozycjonowania stacji bazowej RTK

• Poziomo: 1 cm + 1 ppm (RMS)
  Pionowo: 2 cm + 1 ppm (RMS)

Stacja dokująca — wydajność ładowania

• Napięcie wyjściowe

• 28 V DC

• Czas ładowania

• 32 minuty
  
  Dane zostały zmierzone podczas ładowania drona (przy wyłączonym zasilaniu) od 20% do 90% w temperaturze 25°C (77°F).

Stacja dokująca – transmisja wideo

• System transmisji wideo

• O3 Enterprise

• Częstotliwość robocza

• 2,4000–2,4835 GHz
  5,725–5,850 GHz

• Antena

• Wbudowane 4 anteny 2T4R obsługują inteligentne przełączanie

• Moc nadajnika (EIRP)

• 2,4 GHz: < 33 dBm (FCC); < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  5,8 GHz: < 33 dBm (FCC); < 14 dBm (CE); < 23 dBm (SRRC)

Stacja dokująca – system chłodzenia

• Napięcie robocze

• 28 V DC

• Typ systemu chłodzenia

• Klimatyzacja TEC

Stacja dokująca – akumulator awaryjny

• Pojemność akumulatora

• 12 Ah

• Napięcie wyjściowe

• 12 V

• Typ akumulatora

• Akumulator kwasowo-ołowiowy

• Czas pracy akumulatora awaryjnego

• > 5 godzin
  
  Pomiar przy całkowicie naładowanym akumulatorze zapasowym w temperaturze 25° C (77° F). ‌Po przerwie w dostawie prądu stacja dokująca nie obsługuje takich funkcji, jak ładowanie drona, klimatyzacja, ogrzewanie pokrywy doku i podgrzewanie wskaźnika prędkości wiatru. Zawsze natychmiast sprawdzaj awarie.

Stacja dokująca — dostęp do sieci

• Dostęp do sieci Ethernet

• Adaptacyjny port Ethernet 10/100/1000Mbps

Stacja dokująca – czujnik

• Czujnik prędkości wiatru

• Obsługiwany

• Czujnik opadów

• Obsługiwany

• Czujnik temperatury otoczenia

• Obsługiwany

• Czujnik zanurzenia w wodzie

• Obsługiwany

• Czujnik temperatury w kabinie

• Obsługiwany

• Czujnik wilgotności w kabinie

• Obsługiwany

Stacja dokująca — kamera bezpieczeństwa (zewnętrzna)

• Rozdzielczość

• 1920×1080

• Pole widzenia (FOV)

• 151°

• Światło pomocnicze

• Pomocnicze białe światło

Stacja dokująca — kamera bezpieczeństwa (wewnętrzna)

• Rozdzielczość

• 1920×1080

• Pole widzenia (FOV)

• 151°

• Światło pomocnicze

• Pomocnicze białe światło

Stacja dokująca – ochrona odgromowa

• Port zasilania prądem przemiennym

• 20 kA (wartość znamionowa), spełnia wymagania dotyczące poziomu ochrony EN 61643-11 typ 2 i IEC 61643-1 klasa Ⅱ

• Port Ethernet

• 10 kA (łącznie), spełnia wymagania dotyczące poziomu ochrony EN/IEC 61643-21 kategorii C

Stacja dokująca — obsługiwane oprogramowanie

• Aplikacje

• DJI Pilot 2 (łączy się z DJI Dock 2 poprzez aparaturę DJI RC Pro Enterprise w celu instalacji i uruchomienia)

• Platforma chmurowa

• DJI FlightHub 2 (domyślnie obsługiwane)
  Platformy chmurowe innych firm (dostęp poprzez DJI Cloud API)

Stacja dokująca — możliwość rozbudowy

• Otwarty protokół

• API chmury DJI

• Edge Computing

• Obsługuje komunikację danych z przełącznikami zewnętrznymi

Dron (opcjonalnie) – Ogólne

• Waga

• ‌1410 g
  
  Wartość ta obejmuje masę akumulatora, śmigieł i karty microSD, ale nie obejmuje ładunków innych firm. Rzeczywista waga produktu może się różnić ze względu na różnice w materiałach i czynniki zewnętrzne.

• Maksymalna masa startowa

• 1610 g

• Wymiary

• 335×398×153 mm (dł.×szer.×wys., bez śmigieł)

• Rozstaw osi

• Przekątny Rozstaw osi: 463,2 mm
  Lewy-prawy Rozstaw osi: 359,9 mm
  Rozstaw osi przód-tył: 291,4 mm

• Maksymalna prędkość wznoszenia

• 6 m/s (tryb normalny)
  8 m/s (tryb sportowy)

• Maksymalna prędkość opadania

• 6 m/s (tryb normalny)
  6 m/s (tryb sportowy)

• Maksymalna prędkość pozioma (na poziomie morza, bez wiatru)

• Tryb normalny z włączonym wykrywaniem przeszkód: 15 m/s lot do przodu, 12 m/s lot do tyłu, 10 m/s lot na boki
  Tryb sportowy: 21 m/s lot do przodu, 18 m/s lot do tyłu, 16 m/s lot bokiem

• Maksymalna odporność na prędkość wiatru

• Podczas pracy: 12 m/s.
  Podczas startu/lądowania: 8 m/s

• Maksymalna wysokość startu

• 4000 m

• Maksymalny czas lotu

• 50 minut
  
  Pomiar w kontrolowanym środowisku testowym. Konkretne warunki testu są następujące: lot do przodu ze stałą prędkością 46,8 km/h w bezwietrznym środowisku laboratoryjnym na wysokości 20 metrów nad poziomem morza, w trybie fotograficznym (bez robienia zdjęć podczas lotu), z wyłączoną funkcją unikania przeszkód oraz od 100% poziomu baterii do 0%. Wyniki mogą się różnić w zależności od środowiska, rzeczywistego użytkowania i wersji oprogramowania sprzętowego.

• Maksymalny czas zawisu

• 40 minut
  
  Zmierzone za pomocą dronów serii DJI Matrice 3D unoszących się w bezwietrznym środowisku na wysokości 20 metrów nad poziomem morza i od 100% poziomu naładowania baterii do 0%. Wyniki mogą się różnić w zależności od środowiska, rzeczywistego użytkowania i wersji oprogramowania sprzętowego.

• Maksymalny promień działania

• 10 km
  
  Pomiar w środowisku o temperaturze około 25° C (77° F) przy bezpiecznym poziomie naładowania akumulatora wynoszącym 25%, prędkości wiatru w otoczeniu około 4 m/s, prędkości lotu w obie strony około 15 m/s i podczas zawisu z 10 minut. Wyniki mogą się różnić w zależności od środowiska, rzeczywistego użytkowania i wersji oprogramowania sprzętowego.

• Maksymalna odległość lotu

• ‌43 km
  
  Zmierzone za pomocą DJI Matrice 3D/3TD lecącego ze stałą prędkością 54 km/h w bezwietrznym otoczeniu, na wysokości 20 metrów nad poziomem morza i od 100% poziomu naładowania akumulatora do 0%. Wyniki mogą się różnić w zależności od środowiska, rzeczywistego użytkowania i wersji oprogramowania sprzętowego.

• Maksymalny kąt nachylenia

• 25° (tryb normalny)
  25° (tryb sportowy)

• Maksymalna prędkość kątowa

• 250°/s

• Globalny system nawigacji satelitarnej

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS jest obsługiwany tylko przy włączonym module RTK.)

• Zakres dokładności zawisu (bezwietrznie lub wietrznie)

• Pionowo:
  ±0,1 m (z pozycjonowaniem wizyjnym)
  ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS)
  ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK)
  
  Poziomo:
  ±0,3 m (z pozycjonowaniem wizyjnym)
  ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS)
  ±0,1 m (z RTK pozycjonowanie)

• Temperatura pracy

• -20° do 45° C (-4° do 113° F)

• Stopień ochrony przed wnikaniem

• IP54

• Model silnika

• 2607

• Model śmigła

• 1149, składany, bez funkcji szybkiego montażu (quick release)

• Moduł RTK

• Zintegrowany z dronem

• Oświetlenie nocne (Beacon)

• Zintegrowane z dronem

Dron – kamera szerokokątna

• Czujnik obrazu

• DJI Matrice 3D: 4/3 CMOS, efektywne piksele: 20 MP
  DJI Matrice 3TD: 1/1,32 cala CMOS, efektywne piksele: 48 MP

• Obiektyw

• DJI Matrice 3D
  FOV: 84°
  Ekwiwalent formatu: 24 mm
  Przysłona: f/2.8-f/11
  Ostrość: 1 m do ∞
  
  DJI Matrice 3TD
  FOV: 82°
  Ekwiwalent formatu: 24 mm
  Przysłona: f/1.7
  Ostrość: 1 m do ∞

• Odmgławianie obiektywu

• DJI Matrice 3D: Kamera szerokokątna obsługuje usuwanie zamglenia obiektywu.
  DJI Matrice 3TD: Kamera szerokokątna obsługuje usuwanie zamglenia obiektywu.

• Zakres ISO

• DJI Matrice 3D: 100-6400
  DJI Matrice 3TD: 100-25600

• Szybkość migawki

• 
  Matrice 3D
  Migawka elektroniczna: 8-1/8000 s
  Migawka mechaniczna: 8-1/2000 s 
  
  DJI Matrice 3TD
  Migawka elektroniczna: 8-1/8000 s

• Maksymalny rozmiar obrazu

• DJI Matrice 3D: 5280×3956
  DJI Matrice 3TD: 8064×6048

• Tryby fotografowania

• DJI Matrice 3D
  Pojedynczy: 20 MP
  Czasowy: 20 MP, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  Inteligentne słabe oświetlenie: 20 MP
  Panorama: 20 MP (obraz surowy); 100 MP (połączony obraz)
  
  DJI Matrice 3TD
  Pojedynczy: 12 MP, 48 MP
  Czasowy: 12 MP, 48 MP, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s*
  Inteligentne słabe oświetlenie: 12 MP
  Panorama: 12 MP (obraz surowy); 100 MP (połączony obraz)
  
  * Odstępy 0,7 s i 1 s nie są obsługiwane podczas robienia zdjęć czasowych w rozdzielczości 48 MP.

• Rozdzielczość wideo

• H.264
  4K: 3840×2160 przy 30 kl./s
  FHD: 1920×1080 przy 30 kl./s

• Szybkość transmisji wideo

• DJI Matrice 3D
  4K: 130 Mb/
  s FHD: 70 Mb/s
  
  DJI Matrice 3TD
  4K: 85 Mb/s
  FHD: 30 Mb/s

• Obsługiwany system plików

• exFAT

• Format zdjęcia

• JPG

• Format wideo

• MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Dron – Kamera z teleobiektywem

• Czujnik obrazu

• 1/2-calowy CMOS, efektywne piksele: 12 MP

• Obiektyw

• Pole widzenia: 15°
  Ekwiwalent formatu: 162 mm
  Przysłona: f/4,4
  Ostrość: 3 m do ∞

• Odmgławianie obiektywu

• DJI Matrice 3D: Telekamera obsługuje usuwanie zamglenia obiektywu.
  DJI Matrice 3TD: Telekamera obsługuje usuwanie zamglenia obiektywu.

• Zakres ISO

• DJI Matrice 3D: 100-6400
  DJI Matrice 3TD: 100-25600

• Szybkość migawki

• Elektroniczna migawka: 8-1/8000 s

• Maksymalny rozmiar obrazu

• 4000×3000

• Format zdjęcia

• JPG

• Format wideo

• MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• Tryby fotografowania

• DJI Matrice 3D
  Pojedynczy: 12 MP
  Czasowo: 12 MP, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  Inteligentny przy słabym oświetleniu: 12 MP
  
  DJI Matrice 3TD
  Pojedynczy: 12 MP
  Czasowo: 12 MP, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  Inteligentne słabe oświetlenie: 12 MP

• Rozdzielczość wideo

• H.264
  4K: 3840×2160 przy 30 kl./s
  FHD: 1920×1080 przy 30 kl./s

• Szybkość transmisji wideo

• DJI Matrice 3D
  4K: 130 Mb/
  FHD: 70 Mb/s
  
  DJI Matrice 3TD
  4K: 85 Mb/s
  FHD: 30 Mb/s

• Zoom cyfrowy

• 8x (56-krotny zoom hybrydowy)

Dron – Kamera termowizyjna (DJI Matrice 3TD)

• Kamera termowizyjna

• Niechłodzony mikrobolometr VOx

• Rozstaw pikseli

• 12 µm

• Częstotliwość wyświetlania klatek

• 30 Hz

• Obiektyw

• Pole widzenia: 61°
  Ekwiwalent formatu: 40 mm
  Przysłona: f/1,0
  Ostrość: 5 m do ∞
  
  ‌Nie wystawiaj obiektywu kamery na podczerwień na działanie silnych źródeł energii, takich jak słońce, lawa lub wiązka lasera. W przeciwnym razie może dojść do spalenia czujnika aparatu i jego trwałego uszkodzenia.

• Czułość

• ≤ 50 mK@F1.0

• Metoda pomiaru temperatury

• Pomiar punktowy, pomiar powierzchni

• Zakres pomiaru temperatury

• -20° do 150° C (-4° do 302° F, tryb dużego wzmocnienia)
  0° do 500° C (32° do 932° F, tryb niskiego wzmocnienia)

• Paleta

• White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2

• Format zdjęcia

• JPEG (8-bitowy)
  R-JPEG (16-bitowy)

• Rozdzielczość wideo

• Tryb normalny: 640×512 przy 30fps
  Tryb obrazu w termowizji UHR: 1280×1024 przy 30fps (Przy włączonej funkcji obrazu w podczerwieni UHR, dron może automatycznie włączać lub wyłączać tryb obrazu w podczerwieni UHR w zależności od jasności światła otoczenia.)

• Szybkość transmisji wideo

• 6 Mb/s

• Format wideo

• MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• Tryby fotografowania

• Pojedynczy
  tryb normalny: 640×512
  UHR Tryb obrazu w podczerwieni: 1280×1024
  
  Czasowy
  tryb normalny: 640×512, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  UHR Tryb obrazu w podczerwieni: 1280×1024, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• Zoom cyfrowy

• 28x

• Długość fali podczerwieni

• 8-14 µm

• Dokładność pomiaru temperatury w podczerwieni

• ±2° C lub ±2% (przy użyciu większej wartości)

Dron – Gimbal

• Stabilizacja

• 3-osiowy gimbal mechaniczny (tilt, roll, pan)

• Zakres mechaniczny

• Nachylenie: -135° do +45°
  Obrót: -45° do +45°
  Panorama: -27° do +27°

• Kontrolowany zasięg

• Nachylenie: -90° do +35°
  Panorama: Brak możliwości sterowania

• Maksymalna prędkość sterowania (przechylenie)

• 100°/s

• Zakres drgań kątowych

• ±0.005°

Dron – wykrywanie przeszkód

• Typ wykrywania

• Dron obsługuje sześciokierunkowe wykrywanie przeszkód.
  
  Dron ma martwy punkt w górnej części tylnej części samolotu pod kątem 10°. Zawsze lataj ostrożnie.

• Do przodu

• Zasięg pomiarowy: 0,5–21 m
  Zasięg wykrywania: 0,5–200 m
  Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 15 m/s
  Pole widzenia: Poziomo 90°, Pionowo 90°

• Do tyłu

• Zakres pomiarowy: 0,5-23 m
  Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 12 m/s
  Pole widzenia: Poziomo 90°, Pionowo 90°

• Na boki

• Zakres pomiarowy: 0,5-15 m
  Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 10 m/s
  Pole widzenia: Poziomo 104°, Pionowo 90°

• W górę

• Zakres pomiarowy: 0,5–21 m
  Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 6 m/s
  Pole widzenia: Przód i tył 90°, Lewo i prawo 90°

• W dół

• Zakres pomiarowy: 0,5-14 m
  Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 6 m/s
  Pole widzenia: Przód i tył 95°, Lewo i prawo 110°

• Środowisko działania

• Do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo i w górę: Powierzchnie z wyraźnymi wzorami i odpowiednim oświetleniem (lux > 15)
  W dół: Rozproszona powierzchnia odbijająca o współczynniku odbicia rozproszonego > 20% (np. ściany, drzewa, ludzie) i odpowiednie oświetlenie (lux > 15)

Dron – transmisja wideo

• System transmisji wideo

• Transmisja DJI O3 Enterprise

• Jakość podglądu na żywo

• 720p/30fps, 1080p/30fps (z DJI RC Pro Enterprise)
  540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps (z DJI FlightHub 2)

• Częstotliwość robocza

• 2,4000–2,4835 GHz
  5,150–5,250 GHz (CE: 5,170–5,250 GHz)
  5,725–5,850 GHz
  
  W niektórych krajach i regionach pasma częstotliwości 5,1 GHz i 5,8 GHz są zabronione lub pasmo częstotliwości 5,1 GHz jest dozwolone wyłącznie do użytku w pomieszczeniach zamkniętych. Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z lokalnymi przepisami i regulacjami.

• Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń)

• DJI Matrice 3D
  FCC: 15 km
  CE: 8 km
  SRRC: 8 km
  MIC: 8 km
  
  DJI Matrice 3TD
  FCC: 15 km
  CE: 8 km
  SRRC: 8 km
  MIC: 8 km
  
  Pomiar odbywał się w niezakłóconym środowisku zewnętrznym, wolnym od zakłóceń. Powyższe dane przedstawiają najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę i w obie strony w ramach każdego standardu. Podczas lotu zawsze zwracaj uwagę na przypomnienia RTH w DJI FlightHub 2.

• Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, z zakłóceniami)

• Silne zakłócenia (gęste budynki, obszary mieszkalne itp.): 1,5–3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
  Średnie zakłócenia (obszary podmiejskie, parki miejskie itp.): 3–9 km (FCC), 3–6 km (CE/SRRC/MIC)
  Niskie zakłócenia (otwarte przestrzenie, obszary odległe itp.): 9–15 km (FCC), 6–8 km (CE/SRRC/MIC)
  
  Pomiary podczas lotu statku powietrznego (bez urządzeń zewnętrznych ładunki) w niezakłóconym środowisku z typowymi zakłóceniami. Powyższe dane przedstawiają najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę i w obie strony w ramach każdego standardu. Podczas lotu zawsze zwracaj uwagę na przypomnienia RTH w DJI FlightHub 2.

• Maksymalna prędkość pobierania

• 5 MB/s (z DJI Dock 2)
  ‌15 MB/s (z DJI RC Pro Enterprise)
  
  Pomiary w środowisku laboratoryjnym przy niewielkich zakłóceniach w krajach/regionach obsługujących zarówno 2,4 GHz, jak i 5,8 GHz. Prędkości pobierania mogą się różnić w zależności od rzeczywistych warunków.

• Najniższe opóźnienie

• Opóźnienie transmisji wideo ze statku powietrznego do stacji dokującej wynosi około 110 do 150 milisekund (w zależności od rzeczywistych warunków środowiskowych).
  Opóźnienie transmisji wideo ze stacji dokującej do DJI FlightHub 2 zależy od rzeczywistych warunków sieciowych i konfiguracji komputera.

• Antena

• 4 anteny, 2T4R

• Moc nadajnika (EIRP)

• 2,4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  5,1 GHz: < 23 dBm (CE)
  5,8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)

Dron – Pamięć masowa

• Obsługiwane karty pamięci

• Dron: U3/Class10/V30 lub nowsze. Listę rekomendowanych kart microSD znajdziesz poniżej.

• Rekomendowane karty microSD

• ‌Dron:
  SanDisk Extreme 32 GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme PRO 32 GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme 512 GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 1066 x 64 GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 64 GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 64 GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128 GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 128 GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 256 GB V90 A2 microSDXC
  Samsung PRO Plus 256 GB V30 A2 microSDXC

Dron – Akumulator

• Pojemność

• 7811 mAh

• Napięcie

• 14,76 V

• Maksymalne napięcie ładowania

• 17,0 V

• Typ

• Li-ion 4S

• Układ Chemiczny

• LiNiMnCoO2

• Energia

• 115,2 W

• Waga

• 544 gr

• Liczba cykli

• 400

• Temperatura ładowania

• 5° do 45° C (41° do 113° F)

‌Dron — zasilacz

• Wejście

• 100-240 V (AC), 50/60 Hz, 2,5 A

• Moc wyjściowa

• 100 W

• Wyjście

• Maksymalna moc wyjściowa 100 W (całkowita)
  
  Gdy używane są oba porty, zasilacz będzie dynamicznie przydzielał moc wyjściową obu portów w zależności od mocy obciążenia, a maksymalna moc wyjściowa jednego z portów wynosi 82 W.

Dron – baza ładująca

• Wejście

• USB-C: 5–20 V, 5,0 A

• Wyjście

• Port akumulatora: 12–17 V, 8,0 A

• Moc znamionowa

• 100 W

• Typ ładowania

• Jedna bateria ładowana na raz

• Temperatura ładowania

• 5° do 40° C (41° do 104° F)