fbpx

Agras T40

Jeden dron rolniczy – wiele zastosowań

AGRAS T40 jest wyposażony w rewolucyjną konstrukcję w układzie Coaxial Twin Rotor (2 silniki na jednym ramieniu) umożliwiającą wykonywanie oprysków cieczą o masie 40 kg[1] i rozsiewania granulatem o masie 50 kg (70 L)[1]. Dron został wyposażony w dualny system oprysku, elektroniczny radar skanujący oraz system wizyjny typu Binocular. Kompatybilność z oprogramowaniem DJI Terra umożliwia wykonywanie wielu misji, od pomiarów, mapowania, po opryskiwanie i rozsiewanie, pomagając osiągnąć najwyższą precyzję w operacjach rolniczych.

Masa ładunku do rozsiewania: 50kg[1]
Masa ładunku do oprysku: 40kg[1]

Elektroniczny radar skanujący oraz system wizyjny typu Binocular

Dualny system oprysku

Misje oprysku, rozsiewania oraz mapowania

Ochrona kluczowych modułów[2]

21.3 hektara na godzinę[4]
(grunty rolne)
4 hektary na godzinę[5]
(sadownictwo)
1.5 tony nawozu na godzinę[6]
(rozsiewanie)

Ogromny udźwig dzięki konstrukcji w układzie X8

AGRAS T40 posiada napęd w układzie X8, z dwoma silnikami na każde ramię, który zwiększa udźwig o 30% przy maksymalnym obciążeniu 50 kg [1]. Możliwość składania ramion drona zmniejsza jego rozmiar o 70%, ułatwiając tym samym jego transport.

System oprysku
Podwójne dysze zapewniają równomierny oprysk

Pompa z napędem magnetycznym

Nowa konstrukcja przekładni magnetycznej całkowicie izoluje pestycydy od silnika, dzięki czemu urządzenie jest bardzo wytrzymałe i odporne na korozję. Możliwość szybkiego demontażu ułatwiającego czyszczenie.

Podwójna dysza rozpylająca

Dysza rozpylająca w systemie dualnym zapewnia równomierny oprysk i bardziej efektywne wykorzystanie pestycydów.
Opatentowany zawór odśrodkowy zapobiega wyciekom, pozwala uniknąć nadmiernego nawożenia i zmniejsza zużycie pestycydów, chroniąc jednocześnie środowisko.

System rozsiewania (do 50kg ładunku[1])
Zwiększona wydajność rozsiewania
dla najwyższej wydajności

Elektroniczny radar skanujący + system wizyjny typu binocular[1])
Wielokierunkowy system wykrywania przeszkód

Elektroniczny radar skanujący jest zintegrowany z systemem czujników wizyjnych w układzie binokular, aby zapewnić 360-stopniowe, poziome, wielokierunkowe wykrywanie przeszkód, zapewniając optymalne bezpieczeństwo. Odległość wykrywania do 50 m[8] pozwala na lot w trybie terrain follow, płynne skalowanie i omijanie wielu przeszkód[9].

Mapowanie, oprysk i rozsiewanie – wszystko w jednym miejscu

AGRAS T40 łączy funkcje mapowania, oprysku i rozsiewania, a jego kamera UHD i regulowany gimbal umożliwiają łatwe uchwycenie pożądanego widoku. Obrazy pól uprawnych i sadów można rejestrować w czasie rzeczywistym, a lokalne mapy można generować za pomocą aparatury sterującej z wykorzystaniem stacji mobilnej D-RTK 2. System automatycznie wykrywa granice terenu i przeszkody, co pozwala na szybsze planowanie tras lotu nad polami uprawnymi i sadami o zmiennym ukształtowaniu terenu.

W pełni udoskonalona aparatura zdalnego sterowania zapewniająca bardziej płynne i szybsze mapowanie

8-rdzeniowy procesor sprawia, że mapowanie 6,67 hektarów jest możliwe w 10 minut[10]. Minimalizuje liczbę zbędnych przelotów dzięki inteligentnemu planowaniu trasy, wpływając na większą efektywność. Duży 7-calowy ekran o wysokiej jasności oferuje szerszy widok z dopracowanymi szczegółami. Niestandardowe przyciski fizyczne umożliwiają przypisanie do nich kluczowych funkcji.

Testowany pod kątem najwyższej niezawodności

Główne komponenty zostały zaprojektowane tak, aby wytrzymać złożone i trudne warunki panujące na polach uprawnych. Przeszły one szereg rygorystycznych testów, takich jak zapobieganie korozji, wysoka i niska temperatura oraz testy starzenia, aby zapewnić użytkownikowi poczucie bezpieczeństwa.

Ultraszybkie ładowanie

Stacja ładująca o mocy 1500W AC wystarcza do naładowania aparatury zdalnego sterowania, pompy do pestycydów, oświetlenia roboczego i innych komponentów. Inteligentny akumulator drona o pojemności 30000mAh posiada wbudowany radiator chłodzonym powietrzem, który skutecznie chroni ogniwa przed przegrzaniem.
  • Pełne naładowanie akumulatora drona zajmuje 9-12 minut
  • Prąd rozładowywania 11,5C
  • Prąd ładowania 6C
  • Gwarancja na akumulator obejmuje 1500 cykli ładowania[13]

DJI Agras – praca w inteligentnej chmurze

Połączenie drona DJI AGRAS T40 z Phantomem 4 Multispectral, pozwala na wykonywanie zmiennych operacji opryskiwania/rozpylania z precyzją opartą na mapie aplikacyjnej pola uprawnego. Funkcja ta jest przydatna do oprysku nawozów, defoliantów oraz roztworów odżywczych.

Precyzyjny zmienny oprysk na uprawach ryżu zapewniający mniejsze zużycie pestycydów i większą wydajność.

W 2021 r. firma Jiangsu Farming Group zmniejszyła zużycie nawozów o 10% i zwiększyła plony ryżu i pszenicy o 5% dzięki rozpylaniu nawozów w zmiennych ilościach na swoich polach uprawnych.
[1] Pomiary przeprowadzono na poziomie morza. Na masę ładunku użytkowego duży wpływ ma temperatura otoczenia i wysokość lotu. Masa ładunku użytkowego musi być zmniejszona o 10 kg na każde 1000m zwiększonej wysokości. Aplikacja DJI Agras zaleci masę ładunku użytkowego na podstawie aktualnego stanu i warunków otoczenia drona. Podczas uzupełniania materiałów, maksymalna masa nie powinna przekraczać zalecanej wartości, w przeciwnym razie bezpieczeństwo lotu może być zagrożone.
[2] Podstawowe moduły obejmują: kontroler lotu, moduł częstotliwości radiowej, płytkę antyprzepięciową, płytkę dystrybucji zasilania, elektroniczny regulator prędkości, pompę wirnikową z napędem magnetycznym, dualny system oprysku, aktywny radar Phased Array dookólny/tylny i dolny, system wizyjny typu Binocular, kamerę FPV UHD i oświetlenie uzupełniające LED. Stopień ochrony IPX6K nie jest trwały i może się zmniejszyć z czasem po długotrwałym użytkowaniu ze względu na proces starzenia się i zużycia.
[4] Uzyskane dane uzależniono od środowiska pracy i parametrów. Parametry lotu T40: zużycie 15 L/ha, szerokość oprysku 11 m, prędkość lotu 7 m/s, wysokość lotu 3 m.
[5] Uzyskane dane uzależniono od środowiska pracy i parametrów. Parametry lotu T40: zużycie 75 L/ha, szerokość oprysku 4 m, prędkość lotu 3 m/s, wysokość lotu 2 m.
[6] Dane zostały zmierzone z mocznikiem i zależą od środowiska pracy i parametrów. Rzeczywiste dane mogą się różnić w eksploatacji. Parametry lotu T40: wielkość zużycia 149 kg/ha, szerokość oprysku 7 m, prędkość lotu 7 m/s, wysokość lotu 3 m, prędkość obrotowa tarcz rozsiewających 1.000 obr/min. Obszar pracy był pozbawiony przeszkód i miał regularny kształt terenu. Nawozy były przygotowane wcześniej i można było sprawniej uzupełnić zbiornik.
[7] Mocznik, nasiona i pasza mają małą gęstość sypką. Objętość ich cząstek o masie 50 kg przekroczy 50 L.
[8] Efektywny zasięg wykrywania zmienia się w zależności od materiału, położenia, kształtu i innych właściwości przeszkody. Operator jest odpowiedzialny za bezpieczeństwo lotu przez cały czas. System unikania przeszkód jest jedynie narzędziem wspomagającym.
[9]Funkcja Bypass powinna być używana najlepiej w środowiskach z wystarczającą ilością światła dziennego, nachyleniem terenu mniejszym niż 20 stopni, niskimi przeszkodami i niewielką ilością przewodów elektrycznych. Funkcja ta nie jest zalecana do stosowania w nocy, w deszczowy dzień lub w pobliżu wielu przewodów elektrycznych.
[10] Na czas mapowania aparatury sterującej może mieć wpływ wersja firmware, typ misji i inne istotne czynniki.
[11] Ładowanie od 30% do 95%, przy czym liczba ładowanych akumulatorów zależy od ich poziomy aktualnego naładowania, czasu bezczynności, wysokości nad poziomem morza, temperatury i innych czynników.
[12] Ładowanie od 30% do 95%. Czynniki wpływające na czas ładowania: wysokość położenia stacji ładowania; oraz temperatura ogniw akumulatora mieści się w zakresie od 15° do 70°C.
[13] Gwarancja akumulatorów obejmuje do 1500 cykli ładowania lub 12 miesięcy, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej.

Agras T40 SPECYFIKACJA TECHNICZNA

Dron

Masa całkowita
38 kg (bez akumulatora)
50 kg (z akumulatorem)
Maksymalna masa startowa[1]
Dla oprysku: 90 kg (na poziomie morza)
Dla rozsiewania: 101 kg (na poziomie morza)
Maksymalny rozstaw po przekątnej
2184 m
Wymiary
2800 mm × 3150 mm × 780 mm (ramiona i śmigła rozłożone)
1590 mm × 1930 mm × 780 mm(ramiona i śmigła złożone)
1125 mm × 750 mm × 850 mm (ramiona złożone)
Zakres dokładności w zawisie (przy silnym sygnale GNSS)
Włączone pozycjonowanie RTK: ±10 cm w poziomie, ±10 cm w pionie
Wyłączone pozycjonowanie RTK: ±60 cm w poziomie i ±30 cm w pionie (radar włączony: ±10 cm)
Częstotliwość pracy RTK/GNSS
RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1
Czas zawisu[2]
Zawis bez ładunku: 18 min (@30000 mAh & masa startowa 50 kg)
Zawis i oprysk z pełnym ładunkiem: 7 min (@30000 mAh & masa startowa 90 kg)
Zawis i oprysk z pełnym ładunkiem: 6 min (@30000 mAh & masa startowa 101 kg)
Maksymalny promień lotu
2000 m
Maksymalna odporność na wiatr
6 m/s

Układ napędowy - silnik

Wymiary stojana
100x33 mm
Wartość KV silnika
48 RPM/V
Moc silnika
4000 W/na 1 silnik

Układ napędowy - Śmigło

Rozmiar
54 cale
Ilość śmigieł
8

System oprysku - zbiornik

Pojemność operacyjna zbiornika
40 L
Załadunek operacyjny
40 kg[1]

System oprysku - dysza

Model dyszy
LX8060SZ
Ilość dysz
2
Wielkość kropli
50-300 μm
Maksymalna efektywna szerokość oprysku[3]
11 m (względna wysokość pracy 2.5 m, prędkość lotu 7 m/s)

System oprysku - pompa

Model pompy
Pompa z napędem magnetycznym
Maksymalny przepływ
6 L/min x 2

System rozsiewania

Stosowne materiały
Stały, suchy materiał o średnicy od 0,5 do 5 mm
Objętość zbiornika do rozsiewania
70 L
Ładowność zbiornika do rozsiewania
50 kg[1]
Zasięg rozrucania materiału[4]
7m
Zalecana temperatura pracy
0°C to 40°C

Aktywny radar wielokierunkowy typu Phased Array

Model
RD2484R
Funkcja Terrain Follow
Maksymalne nachylenie: 30°
Omijanie przeszkód [5]
Odległość wykrywania (w poziomie): 1.5-50 m
FOV: 360° w poziomie, ±45° w pionie
Warunki pracy: Lot wyżej niż 1,5 m nad przeszkodą z prędkością nie przekraczającą 7 m/s
Bezpieczna odległość: 2,5 m (odległość między końcówką śmigła a przeszkodą, gdy dron jest w zawisie po zatrzymaniu)
Kierunek wykrywania: poziomy dookólny;
Rozsądna odległość (powyżej): 1.5-30 m
FOV: 45°
Warunki pracy:: Dostępne podczas startu, lądowania i wznoszenia, gdy przeszkoda znajduje się ponad 1,5 m nad dronem
Bezpieczna odległość: 2,5 m (odległość między górną częścią drona a przeszkodą, gdy dron jest w zawisie po zatrzymaniu)
Kierunek wykrywania: W górę

Akumulator drona

Pojemność
BAX601-30000mAh-52.22V
Masa
ok. 12 kg
pojemność
30000 mAh
Napięcie
52.22 V

Aparatura sterująca

Częstotliwość pracy OcuSync 3.0 [6]
2.4000 do 2.4835 GHz
5.725 do 5.850 GHz
Efektywny zasięg sygnału OcuSync 3.0
SRRC: 5 km
MIC/KCC/CE: 4 km
(lot na wysokości 2.5 m w środowisku bez zakłóceń)
Protokół Wi-Fi
WIFI 6
Częstotliwość pracy Wi-Fi [6]
2.4000 do 2.4835 GHz
5.150 do 5.250 GHz
5.725 do 5.850 GHz
Protokół Bluetooth
Bluetooth 5.1
Częstotliwość pracy Bluetooth
2.4000-2.4835 GHz
Systemy nawigacyjne
GPS + Galileo + BeiDou
Ekran wyświetlacza
7,02-calowy dotykowy ekran LCD o rozdzielczości 1920*1200 i jasności 1200cd/m [2]
Kompatybilne drony
Agras T40, Agras T20P
Temperatura pracy
-20°C do 50°C
Temperatura przechowywania
-30°C do 45°C (w ciągu jednego miesiąca)
-30°C do 35°C (pomiędzy jednym miesiącem a trzema miesiącami)
-30°C do 30°C (w okresie od trzech miesięcy do jednego roku)
Temperatura ładowania
5°C do 40°C
Czas pracy wbudowanego akumulatora
3.3 h
Czas pracy zewnętrznego akumulatora
2.7 h
Sposób ładowania
Użyj ładowarki USB-C o maksymalnej mocy znamionowej i napięciu 65 W i 20 V. Zalecana jest ładowarka DJI Portable Charger.
Czas ładowania
2h dla wbudowanych i zewnętrznych akumulatorów.

System wizyjny typu Binocular

Zakres pomiarowy
0.4-25 m
Skuteczna prędkość wykrywania
≤7 m/s
FOV
W poziomie: 90°
W pionie: 106°
Zalecane środowisko pracy
Normalne warunki oświetleniowe z wyraźną teksturą powierzchni

Aktywny radar Typu Phased Array Tył/dół

Model
RD2484B
Wysokość wykrywania [5]
Zakres wysokości wykrywania: 1-45 m
Zakres stałej wysokości: 1.5-30 m
Omijanie przeszkód z tyłu
Rozsądna odległość (tył): 1.5-30 m
FOV: ±60° w poziomie, ±25° w pionie
Warunki pracy: Dostępne podczas startu, lądowania i wznoszenia, gdy przeszkoda znajduje się więcej niż 1,5 m za dronem, a prędkość lotu nie przekracza 7 m/s
Bezpieczna odległość: 2,5 m (odległość między końcówką śmigła a przeszkodą, gdy dron jest w zawisie po zatrzymaniu) Kierunek wykrywania: do tyłu
[1] Pomiary przeprowadzono na poziomie morza. Na masę ładunku użytkowego duży wpływ ma temperatura otoczenia i wysokość lotu. Masa ładunku użytkowego musi być zmniejszona o 10 kg na każde 1000m zwiększonej wysokości. Aplikacja DJI Agras zaleci masę ładunku użytkowego na podstawie aktualnego stanu i warunków otoczenia drona. Podczas uzupełniania materiałów, maksymalna masa nie powinna przekraczać zalecanej wartości, w przeciwnym razie bezpieczeństwo lotu może być zagrożone.
[2] Czas zawisu mierzony na poziomie morza przy prędkości wiatru mniejszej niż 3 m/s i temperaturze otoczenia 25°C, gdy moc akumulatora spadła ze 100% do 0%. Dane te mają charakter wyłącznie referencyjny. Rzeczywiste środowisko może się różnić od środowiska testowego. Wymieniony rysunek ma charakter wyłącznie referencyjny.
[3] Szerokość oprysku zależy od trybu pracy.
[4] Szerokość rozsiewu podczas korzystania z systemu rozsiewania zależy od trybu pracy.
[5] Efektywny zasięg wykrywania różni się w zależności od materiału, położenia, kształtu i innych właściwości przeszkody.
[6] W niektórych krajach częstotliwości 5,1 i 5,8 GHz są zabronione lub częstotliwość 5,1 GHz jest dozwolona tylko do użytku w pomieszczeniach. Należy zapoznać się z lokalnymi przepisami i regulacjami.
[7] Rzeczywista moc i napięcie mogą się różnić w zależności od lokalnych przepisów.

Agras T40 Zawartość zestawu

  • Dron Agras T40
  • Skrzynka narzędziowa
  • Radiator chłodzony powietrzem
  • Aparatura sterująca
  • Ładowarka aparatury sterującej
  • Szelki aparatury sterującej
  • Kabel USB-C

Agras t40 Do pobrania

Dokumentacja i instrukcje

Skontaktuj się z nami w celu otrzymania oferty
Formularz kontaktowy znajduje się poniżej.

Podane przez Ciebie powyższe dane kontaktowe przetwarzane są przez nas w celu udzielenia odpowiedzi na przesłaną wiadomość. Szczegółowa informacja na temat zakresu i sposobu przetwarzania danych osobowych zawarta jest w Polityce prywatności (kliknij tutaj)

Dopasuj rozwiązanie DJI

DO SWOICH POTRZEB

Przetestuj produkty DJI w Twojej firmie, umów się na spotkanie ze specjalistami Enterprise i zobacz na żywo, jak DJI może usprawnić Twoją pracę.