Ładunek użytkowy Zenmuse L2 łączy w sobie technologię LiDAR, autorski system IMU o wysokiej dokładności oraz kamerę mapującą 4/3 CMOS RGB, zapewniając jeszcze bardziej precyzyjne, wydajne i niezawodne pozyskiwanie danych geoprzestrzennych. W połączeniu z oprogramowaniem DJI Terra, stanowi gotowe rozwiązanie do gromadzenia i przetwarzania danych 3D o wysokiej dokładności.
Wysoka precyzja
Czas lotu do 55 minut [1]
Wyjątkowa wydajność
Pokrycie 2.5 km2 podczas jednego lotu [2]
Doskonała przenikalność
Mniejsza plamka lasera, zwiększona gęstość chmury punktów
Zasięg detekcji [3]
250m przy odbiciu 10% i 100klx
450m przy odbiciu 50% i 0klx
5 powrotów wiązki
Dostosowany do potrzeb [4]
Podgląd chmury punktów na żywo
Przetwarzanie jednym kliknięciem w DJI Terra
Zaawansowane rozwiązanie LiDAR
Wspierany przez zaawansowaną technologię, ładunek użytkowy Zenmuse L2 pozwala na precyzyjne skanowanie złożonych obiektów w większym obszarze i pozwalając na jeszcze szybsze tworzenie chmur punktów. Podczas pomiarów użytkownicy mogą przeglądać, odtwarzać i przetwarzać modele chmur punktów w czasie rzeczywistym na miejscu, z raportami jakości zadań generowanymi przez DJI Terra, zapewniając proste, kompleksowe rozwiązanie poprawiające ogólną wydajność. Umożliwia to użytkownikom uzyskanie bardzo precyzyjnych wyników chmur punktów dzięki jednorazowemu przetwarzaniu końcowemu.
Wysoka precyzja
Dzięki połączeniu GNSS i autorskiego modułu IMU, pomiary osiągają dokładność 4 cm w pionie i 5 cm w poziomie. [1]
Wyjątkowa wydajność
Gotowość do pracy natychmiast po włączeniu. Zbieranie danych geoprzestrzennych i RGB z obszaru o powierzchni 2,5 km2 podczas jednego lotu. [2]
Intuicyjna obsługa
W połączeniu z Matrice 350 RTK i DJI Terra, L2 oferuje gotowe i łatwe w użyciu rozwiązanie.
Wysoka precyzja
Dzięki połączeniu GNSS i autorskiego modułu IMU, pomiary osiągają dokładność 4 cm w pionie i 5 cm w poziomie. [1]
Wyjątkowa wydajność
Gotowość do pracy natychmiast po włączeniu. Zbieranie danych geoprzestrzennych i RGB z obszaru o powierzchni 2,5 km2 podczas jednego lotu. [2]
Intuicyjna obsługa
W połączeniu z Matrice 350 RTK i DJI Terra, L2 oferuje gotowe i łatwe w użyciu rozwiązanie.
Nowe możliwości w zakresie sterowania
Zwiększenie zasięgu detekcji o 30% [5]
Zenmuse L2 może wykrywać pomiary z odległości 250 metrów przy współczynniku odbicia 10% i jasności 100 klx [3] oraz do 450 metrów przy współczynniku odbicia 50% i jasności 0 klx [3]. Optymalna wysokość operacyjna wynosi teraz do 120 metrów, co znacznie zwiększa bezpieczeństwo i wydajność pomiarów.
Mniejsza plamka lasera, zwiększona gęstość chmury punktów
Dzięki zmniejszonemu rozmiarowi plamki 4×12 cm @100 m, czyli tylko jedna piąta tego co w Zenmuse L1, Zenmuse L2 nie tylko wykrywa mniejsze obiekty z większą ilością szczegółów, ale może również przenikać przez bardziej gęstą roślinność, generując dokładniejsze cyfrowe modele wysokościowe (DEM).
5 powrotów wiązki [5]
W obszarach gęsto porośniętych roślinnością, Zenmuse L2 może uchwycić więcej punktów naziemnych znajdujących się pod liśćmi.
Efektywny zakres próbkowania 240,000 pts/s
Zarówno w trybie skanowania liniowego (repetitive) jak i bez powtórzeń (non-repetitive), Zenmuse L2 może osiągnąć maksymalną szybkość przetwarzania chmury punktów wynoszącą 240 000 punktów na sekundę, umożliwiając pozyskanie większej ilości danych chmury punktów w określonym przedziale czasowym.
2 tryby skanowania
L2 obsługuje dwa tryby skanowania, oferując użytkownikom elastyczność w zależności od wykonywanych zadań. W trybie skanowania liniowego (repetitive scanning) LiDAR L2 może uzyskać bardziej jednolite i dokładne chmury punktów, spełniając jednocześnie wymagania dotyczące precyzyjnego mapowania. W trybie skanowania bez powtórzeń (non-repetitive scanning) oferuje głębszą penetrację dla uzyskania większej ilości informacji strukturalnych, dzięki czemu nadaje się do inspekcji linii energetycznych, pomiarów leśnych i innych scenariuszy.
Konstrukcja oparta na ramie gimbala
Skaner LiDAR Zenmuse L2 w połączeniu z trzyosiowym gimbalem zapewnia efektywną szybkość przetwarzania chmury punktów skomplikowanych w scenariuszach pomiarowych.
System IMU o wysokiej dokładności
Zwiększona dokładność
Zaawansowany system IMU o wysokiej dokładności, w połączeniu z dronem wyposażonym systemem pozycjonowania RTK, zapewniają Zenmuse L2 dostęp do bardzo dokładnych informacji o pozycji bezwzględnej, prędkości i położeniu. Ponadto zwiększona zdolność adaptacji systemu IMU do warunków środowiskowych poprawia niezawodność operacyjną i precyzję skanera LiDAR Zenmuse L2.
Dokładność w osi Yaw [6]
Czas rzeczywisty: 0,2°, przetwarzanie końcowe: 0.05°
Dokładność w osi Pitch/Roll [6]
Czas rzeczywisty 0,05°, przetwarzanie końcowe 0,025°
Gotowość zaraz po starcie
Wydajność systemu IMU została znacznie zwiększona i jest on gotowy do użycia od razu po włączeniu zasilana. Dron jest gotowy do rozpoczęcia zadań natychmiast po ustawieniu RTK w statusie FIX, zapewniając zoptymalizowane działanie w terenie.
Kamera do mapowania RGB
Matryca CMOS 4/3”, migawka mechaniczna
Rozmiar piksela został zwiększony do 3,3 μm, a efektywna liczba pikseli sięga teraz 20 MP, co skutkuje znaczną poprawą ogólnego obrazowania, a także większymi szczegółami chmury punktów w rzeczywistych kolorach. Minimalny interwał zdjęciowy został skrócony do 0,7 sekundy. Gdy tworzenie chmury punktów nie jest wymagane, kamera RGB może nadal robić zdjęcia i nagrywać filmy lub zbierać obrazy do mapowania w świetle widzialnym.
Zwiększona świadomość operacyjna
Zróżnicowane tryby lotów i rodzaje tras
Podgląd chmury punków na żywo
Tworzenie modelu chmury punktów
Automatycznie generowany raport jakości zadania
Kompatybilność z PPK
Przetwarzanie jednym kliknięciem w DJI Terra
Obsługuje tryby Waypoint, Area i Linear Route do obsługi zadań pomiarowych w różnych środowiskach.
DJI Pilot 2 obsługuje trzy tryby wyświetlania – RGB, chmurę punktów i wyświetlanie chmury punktów/RGB obok siebie, prezentując wyniki operacyjne w intuicyjny sposób. Aktywacja RNG (Dalmierz laserowy) umożliwia dostęp do informacji o odległości między modułem LiDAR a obiektem w centrum pola widzenia, zwiększając bezpieczeństwo lotu. Obsługuje również cztery tryby kolorowania chmury punktów w czasie rzeczywistym – odbicie, wysokość, odległość i RGB.
Po zakończeniu pomiaru model chmury punktów 3D [7] można wyświetlić bezpośrednio w albumie. Modele chmur punktów 3D z wielu lotów można również łączyć, umożliwiając podejmowanie decyzji na miejscu dotyczących oceny jakości operacyjnej.
Po zebraniu danych z chmury punktów aplikacja DJI Pilot 2 automatycznie wygeneruje raport jakości zadania [8], dzięki czemu operatorzy mogą sprawdzać wyniki operacyjne w czasie rzeczywistym i na miejscu, dzięki czemu praca w terenie jest bardziej dynamiczna a zarazem bezstresowa.
W złożonych środowiskach operacyjnych użytkownicy mogą skonfigurować stacje bazowe RTK przed operacją, aby uniknąć utraty danych RTK z powodu zakłóceń, rozłączenia transmisji wideo lub innych problemów. Po zakończeniu operacji zaimportuj oryginalne pliki do DJI Terra, aby użyć przetwarzania kinematycznego PPK (post-processing kinematic) do odtworzenia precyzyjnych modeli.
Osiągnij wydajne i niezawodne przetwarzanie końcowe podczas importowania danych chmury punktów do DJI Terra. Wygeneruj model chmury punktów 3D w standardowym formacie za pomocą jednego kliknięcia po obliczeniu trajektorii chmury punktów i optymalizacji dokładności. Po sklasyfikowaniu punktów naziemnych, przy użyciu Ground Point Type, można wygenerować DEM. Jakość chmury punktów można analizować za pomocą funkcji Accuracy Control and Check.
Scenariusze zastosowania
Geodezja i mapowanie
Zarządzanie energetyką
Zarządzanie gospodarką leśną
Zarządzanie infrastrukturą
1. Zmierzono w następujących warunkach w środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zamontowany na Matrice 350 RTK i włączony. Korzystanie z funkcji Area Route aplikacji DJI Pilot 2 do planowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). Korzystanie z liniowego (repetitive) skanowania z RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m. Obszar zawierał obiekty o oczywistych cechach kątowych i wykorzystywał odsłonięte punkty kontrolne na twardym podłożu, które były zgodne z modelem odbicia rozproszonego. Do przetwarzania końcowego wykorzystano oprogramowanie DJI Terra z włączoną funkcją Optimize Point Cloud Accuracy. W tych samych warunkach, gdy funkcja Optimize Point Cloud Accuracy nie była włączona, dokładność pionowa wynosiła 4 cm, a dokładność pozioma 8 cm.
2. Pomiar dokonany za pomocą Zenmuse L2 zainstalowanego na Matrice 350 RTK z prędkością lotu 15 m/s, wysokością lotu 150 m, współczynnikiem nakładania się boków 20%, włączoną kalibracją IMU, wyłączoną optymalizacją wysokości i wyłączonym śledzeniem terenu.
3. Przedstawione dane są wartościami przykładowymi. Zmierzone przy użyciu płaskiego obiektu o rozmiarze większym niż średnica wiązki lasera, prostopadłym kącie padania i widoczności atmosferycznej 23 km. W warunkach słabego oświetlenia wiązki laserowe mogą osiągnąć optymalny zasięg wykrywania. Jeśli wiązka lasera trafi w więcej niż jeden obiekt, całkowita moc transmisji lasera zostanie podzielona, a osiągalny zasięg zostanie zmniejszony. Maksymalny zasięg wykrywania wynosi 500 m.
4. Po włączeniu zasilania, IMU nie wymaga inicjalizacji; jednak użytkownicy muszą poczekać, aż RTK drona przejdzie w status FIX, zanim będzie mógł latać i działać.
5. Obliczono przez porównanie z Zenmuse L1.
6. Zmierzone w następujących warunkach i środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zainstalowany na Matrice 350 RTK i włączony. Korzystanie z DJI Pilot 2’s i funkcji Area Route do planowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m.
7. Modele 3D są przetwarzane za pomocą funkcji spare representation.
8. Obsługuje tylko generowanie raportów jakości punktów trasy, obszarów i zadań liniowych.
450m przy współczynniku odbicia 50% i 0 klx 250m przy współczynniku odbicia 10% i 100 klx
Dane przykładowe. Zmierzone przy użyciu płaskiego obiektu o rozmiarze większym niż średnica wiązki laserowej, prostopadłym kącie padania i widoczności atmosferycznej 23 km. W środowiskach o słabym natężeniu światła wiązki laserowe mogą osiągnąć optymalny zasięg wykrywania. Jeśli wiązka lasera trafi w więcej niż jeden obiekt, całkowita moc nadajnika lasera zostanie podzielona, a osiągalny zasięg zostanie zmniejszony. Maksymalny zasięg wykrywania wynosi 500 m.
Zmierzone w następujących warunkach i środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zainstalowany na Matrice 350 RTK i włączony. Korzystanie z DJI Pilot 2’s i funkcji Area Route do planowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m. Pomiar przeprowadzony na terenie, który zawierał obiekty o oczywistych cechach kątowych przy wykorzystaniu odsłoniętych punktów kontrolnych na twardym podłożu, które były zgodne z modelem odbicia rozproszonego. Do przetwarzania końcowego użyto oprogramowania DJI Terra z włączoną funkcją Optimize Point Cloud Accuracy. W tych samych warunkach, gdy funkcja Optimize Point Cloud Accuracy nie była włączona, dokładność pionowa wynosiła 4 cm, a dokładność pozioma 8 cm.
Przypisywanie kolorów chmury punktów
Współczynnik odbicia, wysokość, odległość, RGB
LiDAR
Dokładność pomiaru (RMS 1σ)
2 cm @ 150 m
Zmierzono w środowisku o temperaturze 25°C (77°F) i współczynniku odbicia 80% w odległości 150 m. Rzeczywiste środowisko może różnić się od środowiska testowego. Podana wartość służy wyłącznie jako punkt odniesienia.
Maksymalna ilość powrotów wiązki lasera
5
Tryby skanowania
Bez powtórzeń (Non-repetitive), Liniowy (Repetitive)
FOV
Tryb skanowania liniowego (repetitive): Poziomo 70°, Pionowo 3° Tryb skanowania bez powtórzeń (non-repetitive): Poziomo 70°, Pionowo 75°
Minimalny zasięg detekcji
3 m
Dywergencja wiązki laserowej
Poziomo 0.2 mrad, Pionowo 0.6 mrad
Zmierzone w warunkach pełnej szerokości w połowie maksimum (FWHM). 0,6 mrad oznacza, że na każde 100 m wzrostu odległości średnica wiązki lasera zwiększa się o 6 cm.
Długość fali wiązki lasera
905 nm
Rozmiar plamki lasera
Poziomo 4 cm, Pionowo 12 cm @ 100 m (FWHM)
Częstotliwość emisji impulsu lasera
240 kHz
Poziom bezpieczeństwa lasera
Class 1 (IEC 60825-1:2014)
Dopuszczalny limit emisji (AEL)
233.59 nJ
Referencyjna wartość otwarcia przysłony
Efektywna przysłona: 23.85 mm (odpowiednik okręgu)
Maksymalna moc emisji impulsu laserowego w ciągu 5 nanosekund
46.718 W
Inercyjny system nawigacyjny
Częstotliwość aktualizacji IMU
200 Hz
Zakres wskazań akcelerometru
±6 g
Zakres wskazań czujnika prędkości kątowej
±300 dps
Dokładność w osi Yaw (RMS 1σ)
W czasie rzeczywistym: 0.2°, W przetwarzaniu końcowym: 0.05°
Zmierzono w następujących warunkach w środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zainstalowany na drone Matrice 350 RTK i włączony. Przy użyciu trybu Area Route w aplikacji DJI Pilot 2 do zaplanowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m.
Dokładność w osi Pitch/Roll (RMS 1σ)
W czasie rzeczywistym: 0.05°, W przetwarzaniu końcowym: 0.025°
Zmierzono w następujących warunkach w środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zainstalowany na drone Matrice 350 RTK i włączony. Przy użyciu trybu Area Route w aplikacji DJI Pilot 2 do zaplanowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m.
Dokładność pozycjonowania w poziomie
RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
Dokładność pozycjonowania w pionie
RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm
Kamera mapująca RGB
Sensor
4/3 CMOS, Efektywna liczba pikseli: 20 MP
Obiektyw
FOV: 84° Ekwiwalent formatu: 24 mm Przysłona: f/2.8-f/11 Odległość ogniskowania: 1 m to ∞ (z autofocusem)
Czas otwarcia migawki
Mechaniczna migawka: 2-1/2000 s Elektroniczna migawka: 2-1/8000 s
Ilość cykli pracy przysłony
200000
Rozmiar zdjęcia
5280×3956 (4:3)
Tryby wykonywania zdjęć
Pojedyncze zdjęcie: 20 MP Samowyzwalacz: 20 MP JPEG interwał czasowy: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW interwał czasowy: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Przechowywanie danych modelowania w czasie rzeczywistym
Obsługiwane kary pamięci microSD
microSD: Prędkość zapisu sekwencyjnego 50 MB/s lub wyższa i klasa szybkości UHS-I Speed Grade 3 lub wyższa; Maksymalna pojemność: 256 GB. Należy używać zalecanych kart microSD.
Podane przez Ciebie powyższe dane kontaktowe przetwarzane są przez nas w celu udzielenia odpowiedzi na przesłaną wiadomość. Szczegółowa informacja na temat zakresu i sposobu przetwarzania danych osobowych zawarta jest w Polityce prywatności (kliknij tutaj)
Znajdź sprzedawcę DJI Enterprise
Złoty sprzedawca
Srebrny sprzedawca
Brązowy sprzedawca
Drony rolnicze
Wczytywanie...
OPEN
Wszystko
Store Direction
Wskazówki dojazdu
Użyj mojej lokalizacji, aby znaleźć najbliższego partnera w pobliżu
Description
Zarządzaj swoją prywatnością
Żeby zapewnić najlepsze wrażenia, my oraz nasi partnerzy używamy technologii takich jak pliki cookies do przechowywania i/lub uzyskiwania informacji o urządzeniu. Wyrażenie zgody na te technologie pozwoli nam oraz naszym partnerom na przetwarzanie danych osobowych, takich jak zachowanie podczas przeglądania lub unikalny identyfikator ID w tej witrynie. Brak zgody lub jej wycofanie może niekorzystnie wpłynąć na niektóre funkcje.
Kliknij poniżej, aby wyrazić zgodę na powyższe lub dokonać szczegółowych wyborów. Twoje wybory zostaną zastosowane tylko do tej witryny. Możesz zmienić swoje ustawienia w dowolnym momencie, w tym wycofać swoją zgodę, korzystając z przełączników w polityce plików cookie lub klikając przycisk zarządzaj zgodą u dołu ekranu.
Funkcjonalne
Zawsze aktywne
Przechowywanie lub dostęp do danych technicznych jest ściśle konieczny do uzasadnionego celu umożliwienia korzystania z konkretnej usługi wyraźnie żądanej przez subskrybenta lub użytkownika, lub wyłącznie w celu przeprowadzenia transmisji komunikatu przez sieć łączności elektronicznej.
Preferencje
Przechowywanie techniczne lub dostęp, który jest używany wyłącznie do celów statystycznych.
Statystyka
Przechowywanie techniczne lub dostęp, który jest używany wyłącznie do celów statystycznych.The technical storage or access that is used exclusively for anonymous statistical purposes. Without a subpoena, voluntary compliance on the part of your Internet Service Provider, or additional records from a third party, information stored or retrieved for this purpose alone cannot usually be used to identify you.
Opcjonalne pliki cookies
Przechowywanie lub dostęp techniczny jest wymagany do tworzenia profili użytkowników w celu wysyłania reklam lub śledzenia użytkownika na stronie internetowej lub na kilku stronach internetowych w podobnych celach marketingowych.
