DJI Matrice 4TD
Dron DJI Matrice 4TD
DJI Matrice 4TD to nowoczesny dron przemysłowy, który został stworzony z myślą o współpracy ze stacją dokującą DJI Dock 3. Może też jednak działać niezależnie od niej – wystarczy połączyć go z kontrolerem DJI RC Plus 2 Enterprise. Model ten wyróżnia się zaawansowanym systemem kamer, inteligentnymi funkcjami oraz solidną konstrukcją, odporną na trudne warunki atmosferyczne. Co więcej, dzięki długiemu czasowi lotu (do 54 minut) doskonale sprawdzi się w różnorodnych zastosowaniach, takich jak monitoring, inspekcje infrastruktury czy misje poszukiwawczo-ratownicze.
Precyzyjne kamery
Dron został wyposażony w zaawansowany zestaw kamer, który gwarantuje bogactwo szczegółów w każdych warunkach. Kamera szerokokątna z 1/1,3-calowym sensorem CMOS o rozdzielczości 48 MP i przysłonie f/1.7 oferuje szerokie pole widzenia oraz doskonałą jakość obrazu nawet przy słabym oświetleniu. Dwa teleobiektywy – średni (70 mm) i daleki (168 mm) – również oferują rozdzielczość 48 MP, co pozwala na uchwycenie detali z dużych odległości. Ponadto Matrice 4TD ma wbudowany dalmierz laserowy umożliwiający precyzyjne pomiary na dystansie do 1800 m oraz kamerę termowizyjną o rozdzielczości 640×512 px, która świetnie sprawdza się w inspekcjach termicznych i działaniach prowadzonych po zmroku.
Funkcje wspomagane przez AI
DJI Matrice 4TD obsługuje szereg funkcji opartych na AI, które jeszcze bardziej zwiększają efektywność operacyjną. W połączeniu z DJI Dock 3 i DJI FlightHub 2 umożliwia automatyczne planowanie tras oraz monitorowanie określonych obiektów. Może inteligentnie rozpoznawać pojazdy i statki, a w przypadku wykrycia nieprawidłowości natychmiast informuje operatora. Co więcej, dzięki funkcji Smart Track dron pozwala śledzić poruszające się cele, a inteligentne wykrywanie zmian ułatwia długoterminowe monitorowanie terenów, co jest przydatne w ochronie środowiska i inspekcjach infrastruktury.
Długi czas lotu i odporność na trudne warunki
Dzięki zoptymalizowanemu systemowi zasilania dron może latać przez około 54 minut, a w trybie zawisu działa do 47 minut. Jego konstrukcja spełnia normę IP55, co oznacza wysoką odporność na wodę i kurz. Ponadto Matrice 4TD został wyposażony w system antyoblodzeniowy na śmigłach, który umożliwia stabilną pracę nawet w niesprzyjających warunkach atmosferycznych, takich jak marznący deszcz czy niskie temperatury.
Zaawansowane wykrywanie przeszkód z technologią LiDAR
Dron może być wyposażony w opcjonalny moduł wykrywania przeszkód, który łączy technologię LiDAR z falami elektromagnetycznymi o długości od 1 do 10 mm. Pozwala to na skuteczne omijanie nawet niewielkich obiektów, takich jak linie energetyczne. Dzięki temu Matrice 4TD bez problemu porusza się w wymagających środowiskach operacyjnych (z prędkością do 15 m/s), minimalizując ryzyko kolizji.
Niezawodny obraz w każdych warunkach oświetleniowych
DJI Matrice 4TD zapewnia wyraźny podgląd zarówno w dzień, jak i w nocy dzięki zastosowaniu filtra IR-Cut, który pozwala uzyskać czytelny czarno-biały obraz. Dostępne jest również wbudowane światło pomocnicze NIR, które skutecznie oświetla obszar do 100 m, zwiększając widoczność w ciemności. To jednak nie wszystko – kamera termowizyjna obsługuje tryb UHR Infrared Image, który zwiększa rozdzielczość do 1280×1024, a dodatkowa funkcja High-Res gwarantuje jeszcze większą szczegółowość.
Stabilny obraz przy inspekcjach na dużych dystansach
Seria Matrice 4D została wyposażona w zaawansowane kamery z teleobiektywem oraz technologię stabilizacji pierwszego planu, co znacznie poprawia jakość obrazu podczas monitorowania na odległość. Dzięki temu operator może precyzyjnie identyfikować defekty oraz odczytywać ważne informacje nawet z dużej wysokości.
Precyzyjne pomiary geodezyjne i kartograficzne
DJI Matrice 4TD doskonale sprawdza się w geodezji i kartografii. Obsługuje fotografię ukośną oraz ortofotografię, co pozwala na tworzenie precyzyjnych modeli terenu. Inteligentne planowanie tras lotu sprawia, że zbieranie danych geodezyjnych jest szybkie i efektywne, co zwiększa dokładność mapowania i modelowania obszarów.
Niezawodna łączność w trudnym terenie
Zastosowanie przekaźnikowej technologii DJI Relay sprawia, że dron zapewnia stabilną transmisję sygnału nawet w miejscach o ograniczonej infrastrukturze komunikacyjnej, takich jak góry i inne trudno dostępne obszary. Dzięki temu doskonale sprawdzi się podczas misji poszukiwawczo-ratowniczych oraz inspekcji obiektów, gdzie niezawodność łączności ma bardzo duże znaczenie.
Specyfikacja
| DJI Matrice 4TD | Masa całkowita |
|---|---|
| 1850 g | Maksymalna masa startowa |
| 2090 g | Wymiary |
| 377,7×416,2×212,5 mm (dł.×szer.×wys., bez śmigieł) | Rozstaw osi |
| Rozstaw osi po przekątnej: 498,5 mm; Rozstaw osi silnika przedniego lewy-prawy: 383,0 mm; Rozstaw osi silnika tylnego lewo-prawo: 343,0 mm; Rozstaw osi przód-tył: 341,6 mm; | Maksymalna prędkość wznoszenia |
| 6 m/s (tryb normalny), 10 m/s (tryb sportowy) | Maksymalna prędkość opadania |
| 6 m/s (tryb normalny), 8 m/s (tryb sportowy) | Maksymalna prędkość lotu w poziomie (na poziomie morza, bez wiatru) |
| Tryb normalny, z włączonym wykrywaniem przeszkód: 15 m/s do przodu, 12 m/s do tyłu, 10 m/s na boki; Tryb sportowy: 21 m/s do przodu, 19 m/s do tyłu, 15 m/s na boki; | Maksymalna odporność na prędkość wiatru |
| Podczas pracy: 12 m/s; Podczas startu/lądowania: 12 m/s; | Maksymalna wysokość startu |
| 6500 m | Maksymalny czas lotu |
| do 54 minut | Maksymalny czas zawisu |
| do 47 minut | Maksymalny promień działania |
| do 10 km | Maksymalny dystans lotu |
|---|---|
| do 43 km | Maksymalny kąt nachylenia w osi Pitch |
| 25° (tryb normalny), 30° (tryb sportowy) | Maksymalna prędkość kątowa |
| 200°/s | Globalny system nawigacji satelitarnej |
| GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS i GLONASS są obsługiwane tylko wtedy, gdy włączony jest moduł RTK). | Zakres dokładności zawisu (bezwietrznie) |
| Pionowo: ±0,1 m (z pozycjonowaniem wizyjnym), ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS), ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK); Poziomo: ±0,3 m (z pozycjonowaniem wizyjnym), ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS), ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK) | Temperatura pracy |
| Od -20°C do 50°C | Stopień ochrony przed wnikaniem |
| IP55 | Model silników |
| 2611 | Model śmigieł |
| 1364F składane śmigła typu low-noise lub anti-ice | Moduł RTK |
| Wbudowany w drona | Oświetlenie sygnalizacyjne (beacon) |
| Wbudowane w drona |
| Czujnik obrazu | DJI Matrice 4TD: Kamera szerokokątna: 1/1,3-calowy CMOS, Efektywne piksele: 48 MP; Kamera ze średnim teleobiektywem: 1/1,3-calowy CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MP; Kamera z teleobiektywem: 1/1,5-calowa matryca CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MP; |
|---|---|
| Obiektyw | Kamera szerokokątna DJI Matrice 4TD FOV: 82°; Ekwiwalent formatu: 24 mm; Przysłona: f/1,7; Ostrość: 1 m do ∞; Kamera ze średnim teleobiektywem FOV: 35°; Ekwiwalent formatu: 70 mm; Przysłona: f/2,8; Ostrość: 3 m do ∞; Kamera z teleobiektywem FOV: 15°; Ekwiwalent formatu: 168 mm; Przysłona: f/2,8; Ostrość: 3 m do ∞; |
| Odmgławianie obiektywu | DJI Matrice 4D i DJI Matrice 4TD: Kamery szerokokątne, średni teleobiektyw i teleobiektyw obsługują usuwanie mgły z obiektywu. |
| Zakres ISO | Tryb normalny: ISO 100-25600 Tryb sceny nocnej: Matrice 4TD Kamera szerokokątna: ISO 100-409600; ; Średni teleobiektyw: ISO 100-409600; Kamera tele: ISO 100-819200; |
| Czas otwarcia migawki | DJI Matrice 4TD: 2-1/8000 s; |
| Maksymalny rozmiar obrazu | DJI Matrice 4TD: Kamera szerokokątna: 8064×6048; Średnia kamera tele: 8064×6048; Kamera tele: 8192×6144; |
| Minimalny interwał zdjęć | DJI Matrice 4TD: 0.7 s |
| Tryby robienia zdjęć | DJI Matrice 4TD Kamera szerokokątna: Pojedyncza: 12 MP/48 MP; Czasowa: 12 MP/48 MP; JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; Smart Capture: 12 MP; Panorama: 12 MP (obraz surowy); 100 MP (obraz zszyty); Kamera ze średnim teleobiektywem: Pojedynczy: 12 MP/48 MP; Czasowy: 12 MP/48 MP; JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; Smart Capture: 12 MP; Kamera z teleobiektywem: Pojedynczy: 12 MP/48 MP; Czasowy: 12 MP/48 MP; JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; Inteligentne przechwytywanie: 12 MP; |
|---|---|
| Kodek wideo i rozdzielczość | DJI Matrice 4TD Kodek wideo: H.264, H.265; Technologia kodowania: CBR, VBR; Rozdzielczość: 4K: 3840×2160@30fps; FHD: 1920×1080@30fps; |
| Szybkość transmisji wideo | DJI Matrice 4TD H264: 60 Mbps; H265: 40 Mbps; |
| Obsługiwany system plików | exFAT |
| Format zdjęcia | DJI Matrice 4TD: JPEG |
| Format wideo | DJI Matrice 4TD:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| Zoom cyfrowy | Kamera z teleobiektywem: 16x (112x zoom hybrydowy) |
| Oświetlenie na podczerwień | DJI Matrice 4TD: FOV: 5.7°±0.3° |
|---|
| Dalmierz laserowy | Normalny zasięg: 1800 m (1 Hz) przy współczynniku odbicia 20%*; Zasięg ukośny (odległość ukośna 1:5): 600 m (1 Hz); Strefa niewidoczna: 1 m; Dokładność pomiaru odległości: 1 m do 3 m: błąd systemu <0,3 m, błąd losowy <0,1 m @1σ; Inne odległości: ±(0,2+0,0015D) (odległość w metrach); |
|---|
| Sensor | Niechłodzony mikrobolometr VOx |
|---|---|
| Rozdzielczość | 640×512 |
| Rozstaw pikseli | 12 μm |
| Obiektyw | DFOV: 45°; ; Ekwiwalent formatu: 53 mm; Przysłona: f/1.0; Ostrość: 5 m do ∞; |
| Czułość | ≤ 50 mk@F1.0 |
| Metoda pomiaru temperatury | Pomiar punktowy, pomiar powierzchni |
| Zakres pomiaru temperatury | -20° do 150° C (-4° do 320° F, tryb wysokiego wzmocnienia), 0° do 500° C (32° do 932° F, tryb niskiego wzmocnienia) |
| Paleta | White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2 |
| Format zdjęcia | JPEG (8-bit), R-JPEG (16-bit) |
| Rozdzielczość wideo | 1280×1024@30fps (funkcja obrazu w podczerwieni UHR włączona, tryb sceny nocnej nie włączony); Inne warunki: 640×512@30fps; |
|---|---|
| Szybkość transmisji wideo | 6.5Mbps (H.264 640×512@30fps), 5Mbps (H.265 640×512@30fps), 12Mbps (H.264 1280×1024@30fps), 8Mbps (H.265 1280×1024@30fps) |
| Format wideo | MP4 |
| Tryby robienia zdjęć | Pojedynczy Tryb normalny: 640×512; Tryb obrazu w podczerwieni UHR: 1280×1024; Czasowy Tryb normalny: 640×512, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; |
| Tryb obrazu w podczerwieni UHR: 1280×1024, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; | Zoom cyfrowy |
| 28x | Długość fali podczerwieni |
| 8-14 μm | Dokładność pomiaru temperatury w podczerwieni |
| Wysokie wzmocnienie: ±2 ℃ lub ±2%, w zależności od tego, która wartość jest większa; | Niskie wzmocnienie: ±5 ℃ lub ±3%, w zależności od tego, która wartość jest większa; |
| Stabilizacja | 3-osiowy gimbal mechaniczny (tilt, roll, pan) |
|---|---|
| Zakres mechaniczny | DJI Matrice 4TD: Tilt: -140° to +113°; Roll: -52° to +52°; Pan: -65° to +65°; |
| Kontrolowany zakres | DJI Matrice 4TD Tilt: -90° do +90°; Pan: brak; |
| Maksymalna prędkość sterowania (oś tilt) | 100°/s |
|---|---|
| Zakres wibracji kątowych | ±0.005° |
| Typ czujnika | Wielokierunkowy lornetkowy system wizyjny, uzupełniony o czujnik podczerwieni 3D w dolnej części drona. |
|---|---|
| Do przodu | Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m; Zakres wykrywania: 0,5 m do 200 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 15 m/s; FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie; |
| Do tyłu | Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 12 m/s; FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie; |
| Boczny | Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤10 m/s; FOV: 90° w poziomie, 90° w pionie; |
| W górę | Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s; FOV: przód i tył 95°, lewy i prawy 90°; |
|---|---|
| W dół | Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s; FOV: Przód i tył 90°, lewo i prawo 95°; |
| Środowisko operacyjne | Do przodu, do tyłu, w górę i w dół: Powierzchnie z dostrzegalnymi wzorami i odpowiednim oświetleniem (luksy > 0,1); W lewo i w prawo: Rozproszona powierzchnia odbijająca światło o współczynniku odbicia > 20% (np. ściany, drzewa, ludzie) i odpowiednie oświetlenie (luksy > 6); |
| System transmisji wideo | DJI O4+ Enterprise |
|---|---|
| Jakość podglądu na żywo | 720p/30fps, 1080p/30fps (z aparaturą DJI RC Plus 2 Enterprise); 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps (DJI Dock 3 i DJI FlightHub 2); |
| Częstotliwość pracy | 2.400-2.4835 GHz; 5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz); 5.725-5.850 GHz; |
| Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń) | FCC: 25 km; MIC: 12 km; |
| Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, z zakłóceniami) | Silne zakłócenia (gęsta zabudowa, obszary mieszkalne itp.): 1,5-5 km; Średnie zakłócenia (tereny podmiejskie, parki miejskie itp.): 5-15 km; Słabe zakłócenia (otwarte przestrzenie, obszary oddalone itp.): 15-25 km; |
| Maksymalna prędkość pobierania | 20 MB/s (z DJI Dock 3), 20 MB/s (z DJI RC Plus 2 Enterprise) |
|---|---|
| Najniższe opóźnienie | Opóźnienie transmisji wideo z drona do stacji dokującej wynosi około 100 milisekund (wpływ mają rzeczywiste warunki środowiskowe). Opóźnienie transmisji wideo ze stacji dokującej do DJI FlightHub 2 zależy od rzeczywistych warunków sieciowych i konfiguracji komputera. |
| Antena | 8 anten, 2T4R |
| Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.1 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE); 5.8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE); |
| Inne | Kompatybilność z opcjonalnym kluczem sprzętowym DJI Cellular Dongle 2 |
| Obsługiwane karty pamięci | Dron: Obsługiwane są typy U3/Class10/V30 lub wyższe. Listę zalecanych kart microSD można znaleźć poniżej. |
|---|
| Zalecane karty microSD | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
|---|
| Pojemność | 6768 mAh |
|---|---|
| Napięcie | 22.14 V |
| Maksymalne napięcie ładowania | 25.5 V |
| Typ ogniwa | Li-ion 6S |
| Układ chemiczny | LiNiMnCoO2 |
| Energia | 149.9 Wh |
| Masa | 640 g |
|---|---|
| Ilość cykli | 400 |
| Temperatura ładowania | 5° do 45° C |
| Współczynnik rozładowania | 4C |
| Maksymalna moc ładowania | 1.8C |
| Ładowanie w niskich temperaturach | Obsługuje ładowanie w niskiej temperaturze z funkcją samonagrzewania |
| Napięcie wejściowe | 100-240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A |
|---|---|
| Moc wyjściowa | 240 W |
| Napięcie wyjściowe | Łącznie: 240 W maksymalnej mocy wyjściowej; Port USB-C: 65 W maksymalnej mocy wyjściowej |
|---|
| Napięcie wejściowe | SDC: 16.8 V to 25.5 V, 12.1 A |
|---|---|
| Moc znamionowa | 240 W |
| Typ ładowania | Sekwencyjne ładowanie 3 akumulatorów; Obsługa trybu standardowego (100% SOC) i trybu gotowości do lotu (90% SOC); |
| Kompatybilne akumulatory | DJI Matrice 4D Series |
|---|---|
| Temperatura ładowania | Od 5°C do 40°C |