Kamera DJI Zenmuse L2
Kamera DJI Zenmuse L2
Zenmuse L2 to zaawansowany moduł ładunku użytkowego, który łączy technologię LiDAR, autorski system IMU o wysokiej precyzji oraz kamerę mapującą RGB z matrycą 4/3 CMOS. Zapewnia wyjątkową dokładność, wydajność i niezawodność w zbieraniu danych geoprzestrzennych, co czyni go niezastąpionym narzędziem do profesjonalnych zastosowań pomiarowych.
Technologia LiDAR
Dzięki zaawansowanej technologii skanowania Zenmuse L2 pozwala na precyzyjne odwzorowanie nawet skomplikowanych struktur na dużych obszarach. Umożliwia szybkie generowanie chmur punktów, co znacząco zwiększa efektywność pracy i dokładność mapowania.
Dokładność pomiarów na najwyższym poziomie
Moduł wykorzystuje technologię GNSS oraz autorski system IMU, co pozwala osiągnąć imponującą precyzję pomiarów – do 4 cm w pionie i 5 cm w poziomie. Dzięki temu dane są niezwykle precyzyjne, co jest kluczowe w zaawansowanych zastosowaniach geodezyjnych i inżynieryjnych.
Maksymalna efektywność działania
Urządzenie jest gotowe do pracy natychmiast po włączeniu, co skraca czas przygotowania do misji. Podczas jednego lotu możliwe jest pozyskanie danych geoprzestrzennych i RGB z obszaru o powierzchni aż 2,5 km², co znacznie zwiększa produktywność.
Intuicyjna obsługa i pełna kompatybilność
W połączeniu z dronem DJI Matrice 350 RTK oraz oprogramowaniem DJI Terra Zenmuse L2 oferuje kompleksowe i łatwe w obsłudze rozwiązanie do skanowania terenu. To idealne narzędzie dla profesjonalistów, którzy oczekują niezawodności i precyzji.
Zwiększony zasięg detekcji
Zenmuse L2 oferuje o 30% większy zasięg detekcji w porównaniu do poprzednich modeli. Wykrywa obiekty z odległości do 250 m przy współczynniku odbicia 10% i oświetleniu 100 klx, a w warunkach oświetlenia 0 klx i współczynniku odbicia 50% – nawet do 450 m.
Wyższa gęstość chmury punktów
Dzięki zmniejszonej wielkości plamki lasera (4×12 cm na 100 m) moduł generuje szczegółowe dane, umożliwiając wykrywanie mniejszych obiektów oraz lepszą penetrację gęstej roślinności. Pozwala to na tworzenie dokładniejszych cyfrowych modeli wysokościowych (DEM).
Większa ilość danych dzięki 5 powrotom wiązki
Zenmuse L2 zapewnia możliwość wychwycenia większej liczby punktów naziemnych w obszarach o gęstej roślinności. Dzięki temu uzyskane dane są bardziej szczegółowe i kompleksowe, co przekłada się na lepszą jakość mapowania terenu.
Imponująca prędkość przetwarzania danych
Urządzenie osiąga maksymalną szybkość przetwarzania chmury punktów na poziomie 240000 punktów na sekundę, zarówno w trybie skanowania liniowego (repetitive), jak i bez powtórzeń (non-repetitive). To gwarancja płynnego i efektywnego zbierania danych.
Dwa tryby skanowania do różnych zastosowań
Zenmuse L2 oferuje dwa tryby skanowania. Liniowy (repetitive scanning) zapewnia jednolite i precyzyjne chmury punktów, idealne do zastosowań wymagających najwyższej dokładności, takich jak mapowanie geodezyjne. Z kolei tryb Bez powtórzeń (non-repetitive scanning) pozwala na głębszą penetrację i uzyskanie większej ilości informacji strukturalnych, co sprawdza się w inspekcji linii energetycznych, pomiarach leśnych i innych wymagających analizach.
Niezawodność i precyzja systemu pozycjonowania
Zaawansowany system IMU o wysokiej dokładności, współpracujący z dronem wyposażonym w RTK, umożliwia uzyskanie precyzyjnych danych dotyczących pozycji, prędkości i orientacji w przestrzeni. To kluczowy element zapewniający niezawodność pomiarów.
Natychmiastowa gotowość do pracy
Ulepszona wydajność systemu IMU sprawia, że Zenmuse L2 jest gotowy do działania natychmiast po uruchomieniu. Wystarczy, aby system RTK osiągnął status FIX, a dron może rozpocząć misję, maksymalizując efektywność operacyjną w terenie.
Kamera RGB o wysokiej rozdzielczości
Zenmuse L2 jest wyposażony w matrycę CMOS 4/3” z mechaniczną migawką, oferującą efektywną liczbę pikseli wynoszącą 20 MP. Większy rozmiar piksela (3,3 μm) poprawia jakość obrazowania, co przekłada się na bardziej szczegółowe chmury punktów w rzeczywistych kolorach. Kamera może również działać niezależnie, wykonując zdjęcia i nagrywając filmy, a także zbierając obrazy do mapowania w świetle widzialnym.
Specyfikacja
| Nazwa produktu | Zenmuse L2 |
|---|---|
| Wymiary | 155×128×176 mm |
| Masa | 905±5 g |
| Moc | 28 W (nominalna) 58 W (maksymalna) |
| Stopień ochrony IP | IP54 |
|---|---|
| Kompatybilne drony | Matrice 300 RTK (wymaga aparatury DJI RC Plus) Matrice 350 RTK |
| Temperatura przechowywania | -20° do 60°C |
| Zasięg detekcji | 450m przy współczynniku odbicia 50% i 0 klx 250m przy współczynniku odbicia 10% i 100 klx |
|---|---|
| Zakres próbkowania chmury punktów | Pojedynczy powrót wiązki: max. 240,000 pts/s Wielokrotny powrót wiązki: max. 1,200,000 pts/s |
| Dokładność systemu | Poziomo: 5 cm @ 150 m Pionowo: 4 cm @ 150 m |
|---|---|
| Przypisywanie kolorów chmury punktów | Współczynnik odbicia, wysokość, odległość, RGB |
| Dokładność pomiaru (RMS 1σ) | 2 cm @ 150 m |
|---|---|
| Maksymalna ilość powrotów wiązki lasera | 5 |
| Tryby skanowania | Bez powtórzeń (Non-repetitive), Liniowy (Repetitive) |
| FOV | Tryb skanowania liniowego (repetitive): Poziomo 70°, Pionowo 3°; Tryb skanowania bez powtórzeń (non-repetitive): Poziomo 70°, Pionowo 75° |
| Minimalny zasięg detekcji | 3 m |
| Dywergencja wiązki laserowej | Poziomo 0.2 mrad, Pionowo 0.6 mrad |
| Długość fali wiązki lasera | 905 nm |
| Rozmiar plamki lasera | Poziomo 4 cm, Pionowo 12 cm @ 100 m (FWHM) |
|---|---|
| Częstotliwość emisji impulsu lasera | 240 kHz |
| Poziom bezpieczeństwa lasera | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Dopuszczalny limit emisji (AEL) | 233.59 nJ |
| Referencyjna wartość otwarcia przysłony | Efektywna przysłona: 23.85 mm (odpowiednik okręgu) |
| Maksymalna moc emisji impulsu laserowego w ciągu 5 nanosekund | 46.718 W |
| Częstotliwość aktualizacji IMU | 200 Hz |
|---|---|
| Zakres wskazań akcelerometru | ±6 g |
| Zakres wskazań czujnika prędkości kątowej | ±300 dps |
| Dokładność w osi Yaw (RMS 1σ) | W czasie rzeczywistym: 0.2°, W przetwarzaniu końcowym: 0.05° |
| Dokładność w osi Pitch/Roll (RMS 1σ) | W czasie rzeczywistym: 0.05°, W przetwarzaniu końcowym: 0.025° |
|---|---|
| Dokładność pozycjonowania w poziomie | RTK FIX: 1 cm + 1 ppm |
| Dokładność pozycjonowania w pionie | RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm |
| Sensor | 4/3 CMOS, Efektywna liczba pikseli: 20 MP |
|---|---|
| Obiektyw | FOV: 84° Ekwiwalent formatu: 24 mm Przysłona: f/2.8-f/11 Odległość ogniskowania: 1 m to ∞ (z autofocusem) |
| Czas otwarcia migawki | Mechaniczna migawka: 2-1/2000 s Elektroniczna migawka: 2-1/8000 s |
| Ilość cykli pracy przysłony | 200000 |
| Rozmiar zdjęcia | 5280×3956 (4:3) |
| Tryby wykonywania zdjęć | Pojedyncze zdjęcie: 20 MP Samowyzwalacz: 20 MP JPEG interwał czasowy: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW interwał czasowy: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
| Kodek i rozdzielczość wideo | H.264 4K: 3840×2160@30fps FHD: 1920×1080 @30fps |
|---|---|
| ISO | Wideo: 100-6400 Zdjęcie: 100-6400 |
| Szybkość transmisji wideo (bitrate) | 4K: 85Mbps FHD: 30 Mbps |
| Obsługiwany system plików | exFAT |
| Format zdjęć | JPEG/DNG (RAW) |
| Format wideo | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| System stabilizacji | 3-osiowy (tilt, roll, pan) |
|---|---|
| Zakres wibracji kątowych | 0.01° |
| Mocowanie | Odłączany DJI SKYPORT |
| Zakres mechaniczny | Oś Tilt: -143° do +43°; Oś Pan: ±105° |
|---|---|
| Dostępny zakres kontroli | Oś Tilt: -120° do +30°; Oś Pan: ±90° |
| Tryb pracy | Follow/Free/Re-center |
| Przechowywanie surowych danych | Zdjęcie/IMU/Chmura punktów/GNSS/Pliki kalibracyjne |
|---|---|
| Przechowywanie danych chmury punktów | Przechowywanie danych modelowania w czasie rzeczywistym |
| Obsługiwane kary pamięci microSD | microSD: Prędkość zapisu sekwencyjnego 50 MB/s lub wyższa i klasa szybkości UHS-I Speed Grade 3 lub wyższa; Maksymalna pojemność: 256 GB. Należy używać zalecanych kart microSD. |
|---|---|
| Zalecane karty pamięci microSD | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC; Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC; Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC; Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC |
| Sugerowane oprogramowanie | DJI Terra |
|---|
| Format danych | DJI Terra obsługuje eksportowanie modeli chmur punktów w następujących formatach: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
|---|