DJI D-RTK 3
Stacja DJI D-RTK 3
DJI D-RTK 3 to zaawansowana stacja wielofunkcyjna, która zapewnia centymetrową precyzję pozycjonowania i pozwala rozszerzyć zasięg operacyjny dronów DJI. Wyposażona w wysokowydajne anteny i moduły odbiorcze – obsługuje wszystkie globalne systemy nawigacji satelitarnej i oferuje wielokanałowe połączenia transmisji danych. Może pracować jako stacja bazowa dla wielu dronów jednocześnie, jako stacja przekaźnikowa wydłużająca zasięg DJI Dock 3, a także jako mobilna stacja pomiarowa do precyzyjnych misji geodezyjnych.
Tryb Relay Station: pokonaj ograniczenia
W trudnych warunkach terenowych, takich jak gęsta zabudowa miejska czy doliny, DJI D-RTK 3 może pracować jako stacja przekaźnikowa. Działając w tym trybie, urządzenie pozwala wydłużyć zasięg transmisji bezzałogowców z serii Matrice 4 i 4D. Dostępna jest również funkcja analizy przeszkód i jakości sygnału, która ułatwia operatorom optymalne ustawienie pozycji drona w celu zapewnienia stabilnej komunikacji.
Tryb Base Station: niezawodne połączenie dla wielu dronów
D-RTK 3 obsługuje nowy system transmisji wideo O4 Enterprise z czterema zewnętrznymi antenami kierunkowymi, który zapewnia duży zasięg i stabilny sygnał w trybie stacji bazowej. Wystarczy jedno urządzenie, aby obsługiwać kilka dronów jednocześnie i zagwarantować im precyzyjne pozycjonowanie na poziomie centymetra – a wszystko to bez konieczności dodatkowej konfiguracji.
Tryb Rover Station: elastyczność i precyzja
D-RTK 3 może również służyć jako mobilna stacja pomiarowa do zbierania współrzędnych punktów kontrolnych, co poprawia dokładność pomiarów geodezyjnych realizowanych przy użyciu dronów. To doskonałe rozwiązanie dla geodetów!
Zaawansowane pozycjonowanie o wysokiej dokładności
Stacja D-RTK 3 wykorzystuje antenę powietrzną o konstrukcji dielektrycznej z filtrowaniem sygnałów, co pozwala na skuteczne śledzenie satelitów nisko nad horyzontem. Wbudowany odbiornik obsługuje pięć głównych systemów GNSS i dziewiętnaście pasm częstotliwości, zapewniając stabilność i dokładność nawet w trudnych warunkach atmosferycznych i przy zakłóceniach jonosferycznych.
Samodzielna kalibracja i przetwarzanie PPP
D-RTK 3 obsługuje rozwiązanie Precise Point Positioning (PPP), umożliwiające automatyczną zbieżność pozycji na podstawie sygnałów satelitarnych – nawet w trudnych warunkach sieciowych. Ponadto system może odbierać dane RTCM i samoczynnie korygować współrzędne, zapewniając centymetrową precyzję bez konieczności wcześniejszego pomiaru pozycji stacji. Uwaga: rozwiązanie PPP obecnie obsługuje tylko BeiDou PPP-B2b.
Integracja z DJI Terra i aplikacją DJI Enterprise
Nowa aplikacja DJI Enterprise pozwala na łatwą konfigurację punktów kontrolnych oraz kompensację nachylenia, eliminując konieczność korzystania z narzędzi firm trzecich. Dostępna jest również wbudowana baza danych współrzędnych. Użytkownicy mogą też bezpośrednio importować wyniki pomiarów do DJI Terra, gdzie zaawansowane algorytmy umożliwiają szybkie generowanie dokładnych modeli. Dodatkowo D-RTK 3 obsługuje zapis nieprzetworzonych informacji satelitarnych do lokalnych obliczeń PPK, co zapewnia pełną kontrolę nad danymi pomiarowymi.
Specyfikacja
| Częstotliwość GNSS | GPS: L1C/A, L2C, L5; BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b; GALILEO: E1, E5a, E5b, E6; GLONASS: L1, L2; QZSS: L1C/A, L2C, L5; L-Band; |
|---|---|
| Dokładność systemu | Tryb stacji bazowej (tryb nadawania) i tryb stacji przekaźnikowej: Dokładność stacji bazowej: Dokładność pojedynczego punktu (nieskalibrowana): Pozioma: 1,5 m (RMS); Pionowa: 3,0 m (RMS); Dokładność różnicowa oparta na satelitach: Czas zbieżności: 20 min; Pozioma: 30 cm (RMS); Pionowo: 40 cm (RMS); Kalibracja sieci RTK**: Pozioma: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm Pionowo: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm; Tryb stacji odbiorczej* Dokładność RTK (pomiar stały): Pozioma: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm; Pionowo: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm; Dokładność RTK (pomiar nachylenia)***: Zakres kątów: 0° do 60°; Poziomo: 8 mm + 0,7 mm/° pochylenia (dokładność <2 cm w zakresie 30°); *Dokładność pomiaru zależy od różnych czynników. Wartość ta jest uzyskiwana w normalnych warunkach przy niezakłóconej widoczności, dobrej dystrybucji satelitów, niskiej aktywności jonosferycznej i braku zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych. **Dokładność współrzędnych kalibracji stacji bazowej zależy od różnych czynników. W przypadku pomiarów geodezyjnych, precyzyjnych tras lotów itp. zaleca się kalibrację w okresach nieaktywnej jonosfery, w otwartym, niezakłóconym środowisku bez zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielodrożności, przy użyciu czterech lub więcej systemów GNSS. ***Intensywne wibracje i szybkie obroty mogą wpływać na dokładność inercyjnej jednostki pomiarowej. |
| Precyzyjne pozycjonowanie satelitarne* | Obsługiwane częstotliwości: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**; Czas konwergencji: 20 minut; Poziomo: 30 cm (RMS); Pionowo: 40 cm (RMS); *Dokładność pomiaru zależy od różnych czynników. Wartość ta jest uzyskiwana w normalnych warunkach przy niezakłóconym widoku, dobrej dystrybucji satelitów, niskiej aktywności jonosferycznej i braku zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych. **Będzie obsługiwane w późniejszych wersjach. |
| Różnicowy format transmisji danych | Gdy jest używana jako stacja bazowa lub przekaźnikowa, zapisuje surowe dane obserwacyjne RTCM 3.2 w formacie DAT. W trybie rover station lub w trybie kalibracji dla stacji bazowych i przekaźnikowych: 1. Obsługuje protokoły RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7. 2. Zaleca się używanie odbiorników obsługujących cztery lub więcej systemów GNSS. |
|---|---|
| Niezawodność inicjalizacji | >99.9% |
| System transmisji wideo | O4 Enterprise |
|---|---|
| Częstotliwość pracy | Tryb stacji przekaźnikowej: O4: 2,4 GHz/5,2 GHz/5,8 GHz; Tryb transmisji: O4: 2,4 GHz/5,8 GHz; Tryb Rover Station: BLE: 2,4 GHz; |
| Moc nadajnika (EIRP) | 2.4000 GHz do 2.4835 GHz: <33 dBm (FCC); ＜20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.150 GHz do 5.250 GHz: <23 dBm (CE/FCC); 5.725 GHz do 5.850 GHz: <33 dBm (FCC); <30 dBm (SRRC); <14 dBm (CE); |
| Bluetooth | Protokół: Bluetooth 5.1; Częstotliwość: od 2,400 GHz do 2,4835 GHz; Moc nadajnika (EIRP): <10 dBm; |
| Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń) | Tryb stacji bazowej: Pomiędzy D-RTK 3 a dronem: FCC: 15 km; SRRC: 12 km; CE/JP: 8 km; Tryb Rover Station: Pomiędzy D-RTK 3 i urządzeniami mobilnymi: 30 m; *Zmierzone w niezakłóconym środowisku zewnętrznym wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w ramach każdego standardu. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na przypomnienia RTH w aplikacji. |
| Maksymalna odległość transmisji w trybie stacji przekaźnikowej (bez przeszkód, bez zakłóceń) | FCC: Między dronem a stacją przekaźnikową: 25 km; Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 1 km; SRRC: Między dronem a stacją przekaźnikową: 12 km; Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 1 km; CE: Między dronem a stacją przekaźnikową: 10 km; Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 300 m; *Zmierzone w niezakłóconym środowisku zewnętrznym wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w ramach każdego standardu. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na przypomnienia o RTH w aplikacji. Stacja przekaźnikowa powinna być umieszczona na wzniesieniu, bez przeszkód, aby zapewnić wyraźną komunikację między aparaturą zdalnego sterowania a dronem. |
|---|---|
| Maksymalna odległość transmisji w trybie stacji przekaźnikowej (bez przeszkód, z zakłóceniami) | Silne zakłócenia: Centra miast, ok. 1,5-5 km; Średnie zakłócenia: Obszary podmiejskie, ok. 5-15 km; Mikro zakłócenia: Obszary oddalone/obrzeża, ok. 15-25 km; *Dane są testowane zgodnie z normami FCC w niezakłóconym środowisku o typowych zakłóceniach. Służą jedynie jako odniesienie i nie stanowią gwarancji co do rzeczywistej odległości lotu. |
| Maksymalna odległość transmisji w trybie stacji przekaźnikowej (z przeszkodami, z zakłóceniami) | Niskie zakłócenia i przeszkody w postaci budynków: ok. 0-0,5 km; Niskie zakłócenia i przeszkody w postaci drzew: ok. 0,5-3 km; *Dane są testowane zgodnie z normami FCC w niezakłóconym środowisku o typowych zakłóceniach. Służą jedynie jako odniesienie i nie stanowią gwarancji co do rzeczywistej odległości lotu. |
| Antena | OcuSync 4 anteny kierunkowe × 4, 2T4R *Antena wykorzystuje standardowe złącze SMA o odwrotnej polaryzacji. |
| Moc | Stacja przekaźnikowa: 14,5 W (maks. pobór mocy bez ogrzewania; maks. 36,5 W z ogrzewaniem); Stacja bazowa: 7 W; Tryb Rover Station: 6.2 W; |
|---|---|
| Obsługiwany zasilacz | Protokół USB PD 3.0, napięcie wyjściowe adaptera 9V do 15V (np. przenośna ładowarka DJI 65W) *W przypadku korzystania z niezalecanej ładowarki, takiej jak ładowarka z wyjściem 5 V, urządzenie D-RTK 3 można ładować dopiero po wyłączeniu zasilania. |
| Port wyjścia zasilania | USB Typ-C |
| Czas pracy (w temperaturze pokojowej)* | Stacja przekaźnikowa: 4 godz.; Stacja bazowa: 7 godz.; Tryb Rover Station: 10 godz; *Wydajność akumulatora może spaść w niskich temperaturach; zaleca się korzystanie z zasilaczy obsługujących protokół USB PD 3.0. |
|---|---|
| Akumulator | LiPo; Pojemność: 6500 mAh; Energia: 46,8 Wh; |
| Temperatura pracy | Od -20°C do 55°C 1. W środowisku o normalnej temperaturze moc ładowania zostanie ograniczona, jeśli temperatura obudowy urządzenia przekroczy 48°C. Ładowanie z pełną mocą zostanie wznowione po schłodzeniu. 2. Po przechowywaniu/użytkowaniu w niskich temperaturach, urządzenie należy przenieść do środowiska o normalnej temperaturze i pozostawić do ogrzania do temperatury wewnętrznej akumulatora>0°C przed ładowaniem. 3. Po przechowywaniu/użytkowaniu w wysokich temperaturach, urządzenie należy przenieść do środowiska o normalnej temperaturze i pozostawić do ostygnięcia, aż wewnętrzna temperatura akumulatora osiągnie <45°C przed ładowaniem. |
|---|---|
| Stopień ochrony | IP67* * Należy upewnić się, że wszystkie gumowe wtyczki na obudowie są prawidłowo zainstalowane. |
| Odporność na upadki | Upadek z wysokości 2 m z tyczką |
| Wymiary | 163 × 89 mm (bez anten kierunkowych OcuSync) |
|---|---|
| Masa | Około 1,26 kg |