DJI Matrice 4D
DJI Matrice 4D – profesjonalny dron przemysłowy
DJI Matrice 4D to zaawansowany dron stworzony do współpracy ze stacją dokującą DJI Dock 3. Dzięki wytrzymałej konstrukcji idealnie sprawdza się w misjach inspekcyjnych i innych wymagających operacjach. Oferuje długi czas lotu wynoszący 54 minuty, szerokokątną kamerę z mechaniczną migawką oraz dalmierz laserowy, co pozwala na precyzyjne zbieranie danych nawet w trudnych warunkach. Może być również używany niezależnie od stacji, w połączeniu z kontrolerem DJI RC Plus 2 Enterprise. Jego zaawansowane systemy nawigacyjne oraz inteligentne funkcje sprawiają, że doskonale nadaje się do geodezji, inspekcji czy monitoringu.
Wysokiej klasy sensory
Jedną z największych zalet drona jest zestaw wysokiej klasy sensorów, który zapewnia świetną jakość obrazu i precyzyjne rejestrowanie szczegółów w różnych warunkach. Główna kamera szerokokątna z sensorem 4/3 CMOS o rozdzielczości 20 MP ma regulowaną przysłonę f/2.8–f/11 oraz mechaniczną migawkę, dzięki czemu umożliwia wykonywanie ostrych zdjęć bez efektu zniekształceń ruchu. Matrice 4D dysponuje również średnim teleobiektywem 70 mm oraz teleobiektywem 168 mm (oba o rozdzielczości 48 MP), które pozwalają na dokładne uchwycenie detali z dużych odległości. Dodatkowo dalmierz laserowy o zasięgu do 1800 m ułatwia precyzyjne pomiary i nawigację w wymagających środowiskach operacyjnych.
Szereg funkcji AI do wyboru
Dzięki integracji z DJI FlightHub 2 i DJI Dock 3 dron Matrice 4D może wykorzystywać zaawansowane funkcje AI, które znacząco podnoszą poziom automatyzacji i efektywność działań. Po zaprogramowaniu automatycznej trasy lotu system samoczynnie identyfikuje oraz rejestruje obrazy obiektów, takich jak pojazdy czy jednostki pływające. Dodatkowo inteligentna analiza zmian umożliwia regularne monitorowanie określonych terenów, co znajduje zastosowanie w ochronie środowiska, ocenie skutków klęsk żywiołowych czy diagnostyce infrastruktury pod kątem uszkodzeń. Dron oferuje takżę funkcję Smart Track, która pozwala na precyzyjne śledzenie poruszających się celów, zapewniając dokładne zbieranie danych w czasie rzeczywistym.
Długi czas lotu, solidna konstrukcja
DJI Matrice 4D oferuje maksymalnie 54 minuty lotu oraz około 47 minut w zawisie, co pozwala na realizację długich misji bez konieczności częstego lądowania. Co więcej, solidna konstrukcja o klasie szczelności IP55 chroni urządzenie przed wodą i pyłem, pozwalając na jego użytkowanie w trudnych warunkach pogodowych. Dron został też wyposażony w system antyoblodzeniowy na śmigłach, który umożliwia stabilną pracę nawet podczas opadów marznącego deszczu.
Opcjonalny moduł wykrywania przeszkód
Dron może zostać wyposażony w dodatkowy moduł wykrywania przeszkód, który wykorzystuje technologię LiDAR oraz fale elektromagnetyczne o długości od 1 do 10 mm. Takie rozwiązanie pozwala urządzeniu precyzyjnie rozpoznawać i omijać nawet niewielkie obiekty, takie jak przewody elektryczne (przy prędkości do 15 m/s). Dzięki temu możliwe jest zwiększenie bezpieczeństwa operacyjnego i sprawne manewrowanie w trudnym terenie, na przykład podczas inspekcji linii energetycznych.
Dokładne obserwacje niezależnie od warunków
Modele z linii Matrice 4D zostały wyposażone w nowoczesne systemy rejestrowania obrazu, które gwarantują wysoką szczegółowość nagrań bez względu na warunki oświetleniowe. Zaawansowana optyka oraz specjalistyczne czujniki pozwalają na dokładne odwzorowanie otoczenia, zapewniając precyzyjne śledzenie terenu zarówno w świetle dziennym, jak i po zmroku.
Doskonały do inspekcji na odległość
Matrice 4D został wyposażony w teleobiektywy oraz zaawansowany system stabilizacji pierwszego planu, co umożliwia precyzyjne rejestrowanie obiektów z dużych odległości. Dzięki temu dron sprawdza się w szczegółowych inspekcjach, analizie strukturalnej czy identyfikacji uszkodzeń, będzie więc idealnym narzędziem dla branży budowlanej, przemysłu energetycznego czy inżynierii.
Dokładne mapowanie i pomiary geodezyjne
DJI Matrice 4D obsługuje funkcje fotografii ukośnej oraz ortofotografii, umożliwiając precyzyjne odwzorowanie terenu. Inteligentne planowanie tras lotu pozwala na szybkie i efektywne gromadzenie danych geodezyjnych, co przekłada się na większą dokładność pomiarów i skuteczniejsze modelowanie obszarów.
Niezawodna komunikacja w trudnym terenie
Dron został wyposażony w technologię przekaźnikową DJI Relay, która pozwala uzyskać stabilną transmisję sygnału nawet w miejscach o ograniczonym zasięgu sieci, takich jak góry czy gęsto zalesione obszary. Dzięki temu Matrice 4D doskonale sprawdza się w misjach poszukiwawczo-ratowniczych oraz inspekcjach infrastruktury w trudno dostępnych lokalizacjach.
Specyfikacja
| Model | DJI Matrice 4D |
|---|---|
| Masa całkowita | 1850 g |
| Maksymalna masa startowa | 2090 g |
| Wymiary | 377,7×416,2×212,5 mm (dł.×szer.×wys., bez śmigieł) |
| Rozstaw osi | Rozstaw osi po przekątnej: 498,5 mm; Rozstaw osi silnika przedniego lewy-prawy: 383,0 mm; Rozstaw osi silnika tylnego lewo-prawo: 343,0 mm; Rozstaw osi przód-tył: 341,6 mm; |
| Maksymalna prędkość wznoszenia | 6 m/s (tryb normalny), 10 m/s (tryb sportowy) |
| Maksymalna prędkość opadania | 6 m/s (tryb normalny), 8 m/s (tryb sportowy) |
| Maksymalna prędkość lotu w poziomie (na poziomie morza, bez wiatru) | Tryb normalny, z włączonym wykrywaniem przeszkód: 15 m/s do przodu, 12 m/s do tyłu, 10 m/s na boki; |
| Maksymalna odporność na prędkość wiatru | Podczas pracy: 12 m/s; Podczas startu/lądowania: 12 m/s; |
| Maksymalna wysokość startu | 6500 m |
| Maksymalny czas lotu do | 54 minut |
| Maksymalny czas zawisu | Do 47 minut |
| Maksymalny promień działania | do 10 km |
|---|---|
| Maksymalny dystans lotu | do 43 km |
| Maksymalny kąt nachylenia w osi Pitch | 25° (tryb normalny), 30° (tryb sportowy) |
| Maksymalna prędkość kątowa | 200°/s |
| Globalny system nawigacji satelitarnej | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS i GLONASS są obsługiwane tylko wtedy, gdy włączony jest moduł RTK). |
| Zakres dokładności zawisu (bezwietrznie) | Pionowo: ±0,1 m (z pozycjonowaniem wizyjnym), ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS), ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK); Poziomo: ±0,3 m (z pozycjonowaniem wizyjnym), ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS), ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK) |
| Temperatura pracy | Od -20°C do 50°C |
| Stopień ochrony przed wnikaniem | IP55 |
| Model silników | 2611 |
| Model śmigieł | 1364F składane śmigła typu low-noise lub anti-ice |
| Moduł RTK | Wbudowany w drona |
| Oświetlenie sygnalizacyjne (beacon) | Wbudowane w drona |
| Czujnik obrazu | DJI Matrice 4D: Kamera szerokokątna: 4/3 CMOS, Efektywne piksele: 20 MP; Kamera średni tele: 1/1,3-calowy CMOS, efektywne piksele: 48 MP; Kamera tele: 1/1,5-calowa matryca CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MP; |
|---|---|
| Obiektyw | Kamera szerokokątna DJI Matrice 4D FOV: 84°; Ekwiwalent formatu: 24 mm; Przysłona: f/2.8-f/11; Ostrość: 1 m do ∞; |
| Odmgławianie obiektywu | DJI Matrice 4D: Kamery szerokokątne, średni teleobiektyw i teleobiektyw obsługują usuwanie mgły z obiektywu. |
| Zakres ISO | Tryb normalny: ISO 100-25600; Tryb sceny nocnej: Matrice 4D Kamera szerokokątna: ISO 100-204800; Średni teleobiektyw: ISO 100-409600; Kamera tele: ISO 100-409600; |
| Czas otwarcia migawki | DJI Matrice 4D Kamera szerokokątna: Migawka elektroniczna: 2-1/8000 s; Migawka mechaniczna: 2-1/2000 s; Średni teleobiektyw: 2-1/8000 s; Telekamera: 2-1/8000 s; |
| Maksymalny rozmiar obrazu | Matrice DJI 4D Kamera szerokokątna: 5280×3956; Średnia kamera tele: 8064×6048; Kamera tele: 8192×6144; |
| Minimalny interwał zdjęć | DJI Matrice 4D: 0.5 s |
| Tryby robienia zdjęć | DJI Matrice 4D Kamera szerokokątna: Tryb pojedynczy: 20 MP; Czasowe: 20 MP; JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; Inteligentne przechwytywanie: 20 MP; Panorama: 20 MP (obraz nieprzetworzony); 100 MP (obraz połączony); Kamera ze średnim teleobiektywem: Pojedynczy: 12 MP/48 MP; Czasowy: 12 MP/48 MP; Kamera z teleobiektywem: Pojedynczy: 12 MP/48 MP; Czasowy: 12 MP/48 MP; JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; Smart Capture: 12 MP; |
|---|---|
| Kodek wideo i rozdzielczość | DJI Matrice 4D Kodek wideo: H.264, H.265; Technologia kodowania: CBR, VBR; Rozdzielczość: 4K: 3840×2160@30fps; FHD: 1920×1080@30fps; |
| Szybkość transmisji wideo | DJI Matrice 4D H264: 60 Mbps; H265: 40 Mbps; |
| Obsługiwany system plików | exFAT |
| Format zdjęcia | DJI Matrice 4D: Kamera szerokokątna: JPEG/DNG (RAW); Kamera ze średnim teleobiektywem: JPEG; Kamera z teleobiektywem: JPEG; |
| Format wideo | DJI Matrice 4D: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| Zoom cyfrowy | Kamera z teleobiektywem: 16x (112x zoom hybrydowy) |
| Dalmierz laserowy | Normalny zasięg: 1800 m (1 Hz) przy współczynniku odbicia 20%*; Zasięg ukośny (odległość ukośna 1:5): 600 m (1 Hz); Strefa niewidoczna: 1 m; Dokładność pomiaru odległości: 1 m do 3 m: błąd systemu <0,3 m, błąd losowy <0,1 m @1σ; Inne odległości: ±(0,2+0,0015D) (odległość w metrach); |
|---|
| Stabilizacja | 3-osiowy gimbal mechaniczny (tilt, roll, pan) |
|---|---|
| Zakres mechaniczny | DJI Matrice 4D: Tilt: -140° to +50°; Roll: -52° to +52°; Pan: -65° to +65°; |
| Kontrolowany zakres | DJI Matrice 4D Tilt: -90° do +35°; Pan: brak; |
| Maksymalna prędkość sterowania (oś tilt) | 100°/s |
|---|---|
| Zakres wibracji kątowych | ±0.005° |
| Typ czujnika | Wielokierunkowy lornetkowy system wizyjny, uzupełniony o czujnik podczerwieni 3D w dolnej części drona. |
|---|---|
| Do przodu | Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m; Zakres wykrywania: 0,5 m do 200 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 15 m/s; FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie; |
| Do tyłu | Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 12 m/s; FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie; |
| Boczny | Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤10 m/s; FOV: 90° w poziomie, 90° w pionie; |
| W górę | Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s; FOV: przód i tył 95°, lewy i prawy 90°; |
|---|---|
| W dół | Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s; FOV: Przód i tył 90°, lewo i prawo 95°; |
| Środowisko operacyjne | Do przodu, do tyłu, w górę i w dół: Powierzchnie z dostrzegalnymi wzorami i odpowiednim oświetleniem (luksy > 0,1); W lewo i w prawo: Rozproszona powierzchnia odbijająca światło o współczynniku odbicia > 20% (np. ściany, drzewa, ludzie) i odpowiednie oświetlenie (luksy > 6); |
| System transmisji wideo | DJI O4+ Enterprise |
|---|---|
| Jakość podglądu na żywo | 720p/30fps, 1080p/30fps (z aparaturą DJI RC Plus 2 Enterprise); 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps (DJI Dock 3 i DJI FlightHub 2); |
| Częstotliwość pracy | 2.400-2.4835 GHz; 5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz); 5.725-5.850 GHz; |
| Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń) | FCC: 25 km; ;CE: 12 km; SRRC: 12 km; MIC: 12 km; |
| Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, z zakłóceniami) | Silne zakłócenia (gęsta zabudowa, obszary mieszkalne itp.): 1,5-5 km; Średnie zakłócenia (tereny podmiejskie, parki miejskie itp.): 5-15 km; Słabe zakłócenia (otwarte przestrzenie, obszary oddalone itp.): 15-25 km; |
| Maksymalna prędkość pobierania | 20 MB/s (z DJI Dock 3), 20 MB/s (z DJI RC Plus 2 Enterprise) |
|---|---|
| Najniższe opóźnienie | Opóźnienie transmisji wideo z drona do stacji dokującej wynosi około 100 milisekund (wpływ mają rzeczywiste warunki środowiskowe). Opóźnienie transmisji wideo ze stacji dokującej do DJI FlightHub 2 zależy od rzeczywistych warunków sieciowych i konfiguracji komputera. |
| Antena | 8 anten, 2T4R |
| Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.1 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE); 5.8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE); |
| Inne | Kompatybilność z opcjonalnym kluczem sprzętowym DJI Cellular Dongle 2 |
| Obsługiwane karty pamięci | Dron: obsługiwane są typy U3/Class10/V30 lub wyższe. Listę zalecanych kart microSD można znaleźć poniżej. |
|---|
| Zalecane karty microSD | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
|---|
| Pojemność | 6768 mAh |
|---|---|
| Napięcie | 22.14 V |
| Maksymalne napięcie ładowania | 25.5 V |
| Typ ogniwa | Li-ion 6S |
| Układ chemiczny | LiNiMnCoO2 |
| Energia | 149.9 Wh |
| Masa | 640 g |
|---|---|
| Ilość cykli | 400 |
| Temperatura ładowania | Od 5°C do 45°C |
| Współczynnik rozładowania | 4C |
| Maksymalna moc ładowania | 1.8C |
| Ładowanie w niskich temperaturach | Obsługuje ładowanie w niskiej temperaturze z funkcją samonagrzewania |
| Napięcie wejściowe | 100-240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A |
|---|---|
| Moc wyjściowa | 240 W |
| Napięcie wyjściowe | Łącznie: 240 W maksymalnej mocy wyjściowej; Port USB-C: 65 W maksymalnej mocy wyjściowej; |
|---|
| Napięcie wejściowe | SDC: 16.8 V to 25.5 V, 12.1 A |
|---|---|
| Moc znamionowa | 240 W |
| Typ ładowania | Sekwencyjne ładowanie 3 akumulatorów; Obsługa trybu standardowego (100% SOC) i trybu gotowości do lotu (90% SOC); |
| Kompatybilne akumulatory | DJI Matrice 4D Series |
|---|---|
| Temperatura ładowania | Od 5°C do 40°C |