Radar CSM dla Matrice 300/350 RTK
Radar CSM dla Matrice 300/350 RTK
Radar CSM został zaprojektowany jako uzupełnienie wbudowanych czujników drona, oferując wykrywanie przeszkód w zakresie od 1 do 30 metrów oraz pełne pokrycie 360° w poziomie. Dzięki zaawansowanej technologii identyfikuje obiekty, które mogłyby zostać pominięte przez standardowy system unikania przeszkód. Możliwość ustawienia progu wykrywania sprawia, że dron Matrice 300 RTK automatycznie zatrzymuje się przed przeszkodą, co jest niezwykle przydatne podczas skomplikowanych misji. Dodatkowo spełniając normę odporności IP45, radar CSM działa niezawodnie nawet w trudnych warunkach pogodowych oraz w nocy, gdy systemy wizyjne drona są mniej efektywne.
Działanie radaru CSM
Radar montuje się w miejscu gimbala na górnej części Matrice 300 RTK, a jego połączenie z dronem odbywa się przez port PSDK. Po aktywacji urządzenie emituje fale radiowe, które odbijają się od przeszkód i wracają do odbiornika. Na podstawie czasu powrotu sygnału system określa odległość do obiektu, informując operatora o potencjalnym zagrożeniu. Radar może działać w połączeniu z czujnikami wizyjnymi lub samodzielnie, w zależności od potrzeb misji.
Inteligentne wykrywanie przeszkód
Radar CSM umożliwia wizualne i dźwiękowe ostrzeganie operatora o wykrytych przeszkodach. Na głównym wyświetlaczu lotu (GSD) w kontrolerze drona prezentowane znajdują się 3 poziomy ostrzeżeń. Czerwony oznacza, że przeszkoda znajduje się w ustawionej strefie hamowania i dron natychmiast się zatrzyma. Kiedy w strefie ostrzegawczej zostanie wykryty obiekt, kontroler emituje powolne sygnały dźwiękowe (żółty). Z kolei zielony oznacza, że przeszkoda znajduje się poza obszarem zagrożenia, a dron kontynuuje lot bez ograniczeń. Zaleca się ustawienie strefy hamowania na co najmniej 2,5 metra, aby zapewnić bezpieczne zatrzymanie drona w przypadku wykrycia przeszkody.
System unikania kolizji – dodatkowa ochrona przed niebezpieczeństwami
Radar CSM skutecznie wykrywa cienkie i trudno dostrzegalne przeszkody, takie jak przewody energetyczne, gałęzie drzew czy linki, które mogą znajdować się w martwych polach standardowych czujników drona. Porównanie obrazu systemu nawigacyjnego przed i po aktywacji radaru pokazuje, że zwiększa on obszar detekcji i eliminuje martwe pola, co przekłada się na większe bezpieczeństwo operacyjne.
Precyzyjne wykrywanie linii energetycznych
Radar CSM jest niezastąpiony w misjach przeprowadzanych w pobliżu infrastruktury krytycznej, takiej jak linie wysokiego napięcia. Standardowe czujniki wizyjne mogą nie wykrywać cienkich przewodów, jednak po aktywacji radaru dron natychmiast identyfikuje przeszkodę, wyświetla ostrzeżenie na czerwono i zatrzymuje lot, zapobiegając kolizji. Warto podkreślić, że radar CSM służy wyłącznie do wykrywania przeszkód – nie umożliwia autonomicznego omijania przeszkód ani nie wpływa na system pozycjonowania drona.
Niezawodne działanie w nocy i trudnych warunkach
Radar CSM sprawdza się również w misjach nocnych, w których standardowe systemy wizyjne są mniej skuteczne. W momencie aktywacji urządzenia na ekranie kontrolera pojawia się pełna mapa przeszkód, co znacząco zwiększa świadomość sytuacyjną operatora.
Szeroki zakres detekcji dla pełnej ochrony
Radar CSM oferuje szeroki kąt wykrywania przeszkód: poziomo w zakresie 360°, pionowo: 60°, a w przypadku górnego wykrywania – 45°. Co więcej, zakres detekcji wynosi od 1,5 m do 30 m. Efektywność detekcji zależy od wielkości oraz materiału przeszkody. Powierzchnie dobrze odbijające fale radarowe, jak budynki, mogą być wykrywane na maksymalnym dystansie 30 m, natomiast obiekty o słabszej refleksyjności, np. suche gałęzie, mogą być rejestrowane z odległości około 15 m.
Specyfikacja
| Producent | DJI |
|---|---|
| Nazwa produktu | Radar CSM |
| Waga | 369 g |
| Stopień ochrony | IP45 |
| Zakres detekcji | Kierunek poziomy: 360°; Kierunek pionowy: 60°; Kierunek górny: 45° |
|---|---|
| Sygnalizacja wykrycia przeszkód na aparaturze | Kolor czerwony: przeszkody wykryte w obrębie ustawionej wcześniej odległości hamowania. Dron zatrzyma się; Kolor żółty: przeszkody wykryte w obszarze objętym ostrzeżeniem. Aparatura będzie wydawała powolne sygnały dźwiękowe; Kolor zielony: przeszkody wykryte w zasięgu radaru, ale poza dystansem hamowania/ostrzegania |
| Kompatybilność | Matrice 300 RTK, Matrice 350 RTK |