Zenmuse L1

Rozwiązanie dedykowane do fotogrametrii – kamera Zenmuse L1 jest zintegrowana z potężnym, ale ultralekkim modułem Livox Lidar o polu widzenia 70 °, IMU o wysokiej dokładności i 20-megapikselowym aparatem z 1-calową matrycą CMOS.

Podglą na żywo 1080p
częstotliwość odświeżania

25 Hz

Dokładność pozycjonowania poziomego RTK
wielkość pixela

17 μm

czułość

≤40 mK

Stopień ochrony

IP54

ZENMUSE L1

Przejrzystość w działaniu. Najwyższa dokładność.

Technologia LIDAR + RGB
rozwiązanie dedykowane do fotogrametrii

Zenmuse L1 jest potężnym połączeniem modułu Livox Lidar, IMU o wysokiej dokładności i 1-calowej matrycy CMOS na gimbalu z 3-osiową stabilizacją. W połączeniu z platformą Matrice 300 RTK i DJI Terra, Zenmuse L1 stanowi kompletnie rozwiązanie, które zapewnia nam dane 3D w czasie rzeczywistym, efektywnie rejestrując szczegóły złożonych struktur oraz dostarczając bardzo dokładnie zrekonstruowane modele.

Zintegrowany moduł Lidar, kamera RGB, IMU o wysokiej dokładności

Wysoka wydajność do 2 km2 powierzchni pokrytej podczas jednego lotu [1]

Wysoka precyzja dokładność pionowa: 5cm dokładność pozioma: 10cm [2]

Tempo próbkowania: 240,000 pkt/s

Wspiera 3 odbicia [3]

Zasięg wykrywania:450m (refleksyjność 80%, 0 klx)

Klasa wodoszczelności IP54

Podgląd chmury punktów w czasie rzeczywistym

Cyfryzacja danych bez kompromisów

Wyjątkowa Efektywność

Generuj rzeczywiste modele terenu w czasie rzeczywistym lub pozyskaj dane chmury punktów z powierzchni 2 km2 w trakcie jednego wylotu dzięki sensorowi Livox Lidar z kątem widzenia 70o i jednocalową kamerą RGB.

Niezrównana Dokładność

Renderuj modele z dokładnością do 1 centymetra dzięki wbudowanemu IMU, sensorowi optycznemu dla zwiększenia pozycjonowania oraz dokładnym danym GNSS.

Gotowy na zawołanie

Stopień ochrony IP54 pozwala L1 pracować w deszczowym lub zamglonym środowisku. Aktywny system skanowania laserowego pozwala na wykonywanie lotów nocą.

Wizualizacja danych podczas lotu Moduł Livox Lidar

-Czujnik zapewniający do 100% efektywnych punktów w chmurze
-Zasięg wykrywania: 450m (80% refleksyjność, 0 klx)/ 190 m (10% refleksyjność, 100 klx)
-Efektywny zakres próbkowania: 240,000 pkt/s
-Wspiera 3 odbicia [3]
-Skanowanie liniowe i skanowanie bez powtórzeń

Wszystko w zasięgu wzroku Kamera RGB

- 20 MP
- 1-calowy sensor CMOS
- Migawka mechaniczna

Dokładne szczegóły do Twojej dyspozycji Moduł IMU o wysokiej dokładności

-Dokładność 0.025° (roll/pitch) / 0.08° (yaw)
-Sensor wizyjny do dokładnego pozycjonowania
-Łączenie danych GNSS, IMU, RGB

Odtwórz świat w chmurach punktów 3D

Podgląd chmury punktów

Chmury punktów w czasie rzeczywistym zapewniają operatorowi informacje niezbędne do świadomego podejmowania decyzji. Możesz również sprawdzić jakość wykonanej pracy od razu po zakończeniu lotu.

Pomiary

Pozyskuj i przeliczaj kluczowe wymiary w modelu chmury punktów używając funkcji “measurements and annotations.”

Przetwarzanie końcowe w jednym miejscu

DJI Terra łączy dane IMU i GNSS w celu obliczenia chmury punktów i światła widzialnego, a także przeprowadza obliczenia danych POS, dzięki czemu możesz bez wysiłku generować modele i raporty jakościowe.

Zastosowanie

Topografia terenu

Szybkie wykonywanie map topograficznych z wykorzystaniem cyfrowych modeli.

AEC i Mapowanie

Zarządzaj projektem, korzystając z bardzo dokładnych chmur punktów i modeli 3D.

Służby ratunkowe

Niezależnie od pory dnia, zbieraj krytyczne informacje w czasie rzeczywistym za pomocą chmur punktów z odwzorowaniem kolorów

Służby porządkowe

Rozeznaj się w sytuacji dzięki zbieraniu danych kryminalistycznych w czasie rzeczywistym co ułatwia podejmowanie decyzji.

Energetyka i infrastruktura

Szczegółowo modeluj złożone struktury, aby efektywnie i bezpiecznie nimi zarządzać.

Rolnictwo i leśnictwo

Otrzymuj dane takie jak szerokość korony drzew, gęstość roślinności, wielkość zapasów i oraz tempo wzrostu.

[1] Ponad 30 minut, przy prędkości 10 m/s, na wysokości lotu 100m, ze stopniem pokrycia bocznego 20%, gęstość chmury punktów > 200 pkt/m2.
[2] Wysokość lotu: 50 m
[3] W operacjach z dwoma lub trzema powrotami, tempro próbkowania wynosi 480 000 pkt / s

Zenmuse L1 SPECYFIKACJA TECHNICZNA

OGÓLNE

Wymiary:
152×110×169 mm
Waga
ok. 900 g
Moc
30 W
Stopień ochrony
IP54
Wspierana platforma
Matrice 300 RTK
Zakres temperatury pracy
-20° do 50° C
Zakres temperatury przechowywania
-20° do 60° C

Lidar

Dokładność mierzenia odległości
3 cm @ 100 m
Maksymalna ilość odbić
3
Tryby skanowania
Tryb powtarzalnego skanowania liniowego,
Tryb niepowtarzalnego skanowania powierzhniowego
Kąt widzenia
Powtarzalne skanownie: 70.4°×4.5°;
Niepowtarzalne skanowanie płatkowe: 70.4°×77.2°
Klasa bezpieczeństwa
Klasa 1

Mapująca kamera RGB

Wielkość matrycy
1"
Rozdzielczość w pixelach
20 MP
Wymiary zdjęcia
4864×3648 (4:3);
5472×3648 (3:2)
Ogniskowa
8.8 mm / 24 mm (Ekwiwalent dla pełnej klatki)
Czas naświetlania migawki
Mechaniczna migawka: 1/2000 - 8 s
Elektroniczna migawka: 1/8000 - 8 s
ISO
Video: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Ręcznie)
Zdjęcia: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Ręcznie)
Zakres przysłony
f/2.8 - f/11

Przechowywanie danych

Surowe dane wyjsciowe
Zdjęcia/IMU/Przechowywanie danych chmury punktów
Dane chrmury punków
Przechowywanie danych modelowania w czasie rzeczywistym
Wspierane karty microSD
microSD: Klasa 10 lub ocena klasy UHS-1 lub wyższa;
Maksymalna pojemność: 256 GB

Wydajność urządzenia

Zasięg pomiaru
450 m @ 80% refleksyjność, 0 klx ;
190 m @ 10% refleksyjność, 100 klx
Częstotliwość pomiaru
Pojedyncze odbicie: 240,000 pts/s;
Zewnętrzne odbicie: 480,000 pts/s
Dokładność pomiaru
Poziomo: 10 cm @ 50 m;
Pionowo: 5 cm @ 50 m
Tryby podlądu modelowania
Tryb z odwzorowaniem koloru po refleksyjności;
Tryb z odwzorowaniem koloru po przewyższeniu

Zintegorwany system pozycjonowania

Częstotliwość odświeżania IMU
200 Hz
Zakres pracy Akcelerometru
±8 g
Zakres pomiaru prędkości kątowej
±2000 dps
Dokładność wychylenia yaw
W czasie rzeczywistym: 0.18°, w postprodukcji: 0.08°
Dokłdaność osi pitch/roll
W czasie rzeczywistym: 0.03°, w postprodukcji: 0.025°

Zewnętrzny system pozycjonowania

Rozdzielczość
1280×960
Kąt widzenia
95°

Gimbal

System stabilizacji
3-osiowa (tilt, roll, pan)
Zakres wibracji kątowych
0.01°
Mocowanie
Odczepiany SKYPORT
Zakres pracy
Tilt: -120° to +30°; Pan: ±320°
Tryby Pracy
Follow/Free/Re-center

Oprogramowanie do postprodukcji

Wspierane oprogramowanie
DJI Terra
Format danych
DJI Terra wspiera standardowe formaty modeli chmury punktów:
Point cloud format: PNTS/LAS/PLY/PCD/format S3MB
Reconstruction model format:
B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB format

Zenmuse L1 Zawartość zestawu

– kamera Zenmuse L1

– DJI Care Enterprise na 1 rok

– kod na oprogramowanie DJI Terra na 6 miesięcy

– walizka

Zenmuse L1​ FAQ

FAQ

Najczęściej zadawane pytania i odpowiedzi
L1 posiada stopień ochrony IP44 zgodnie ze standardem IEC60529. Oznacza to, ze urządzenie jest chronione przed obiektami większymi niż 1mm oraz robzygami wody z każdego kierunku. Ochrona nie jest jednak ciągła, może ulegać obniżeniu wraz zubiegiem czasu ze względu na zużycie. Aby zapewnić najwyższy stopień ochrony: * Przed zamocowanie, upewnij się że port oraz złącze na gimbalu są suche; * Przed użyciem upewnij się, że gimbal jest stabilnie zamocowany do drona izaślepka slotu SD jest zamknięta i nie posiada żadnych zanieczyszczeń; * Przed otwarciem osłonki slotu na kartę SD, wytrzyj powierzchnię urządzenia.
L1 jest kompatybilna z M300 RTK. Przed użyciem, zaktualizuj oprogramowanie drona oraz aparatury do najnowszje wersji.
L1 wspiera obecnie DJI Pilot jedynie w wersji na Androida.
Kamera wymaga karty micro SD z klasą prędkości 10 lub wyżej z szybkością w klasie UHS-1, z pojemnością maksymalnie 256 GB.
W trybie niepowtarzalnego skanowania, kąt widzenia wynosi: 70.4°x77.2
W trybie powtarzaalnego skanowania, kąt widzenia wynosi: 70.4°x4.5
Maksymalna odległośc pomiaru L1 wynosi [email protected] przy 10% refleksyjności, 100klx; [email protected] 80% refleksyjności, 0klx. Zalecana wysokośc pracy 50m-150 m
L1 wspiera skanowanie w trzech częstotliwościach: Jeden/dwa odbicia: 80.000/s 160.000/s i 240.000/s; trzy odbicia: 80.000/s, 240.000/s
L1 wspiera dwa tryby skanowania: Niepowtarzalny tryb skanowania oraz powtarzalny tryb skanowania.
L1 wspiera 4 tryby pracy z odbiciem: Jedno odbicie: Najwyższa częstotliwość; jedno odbicie: pierwsze odbicie; dwa odbicia; trzy odbicia
L1 zbiera dane chmury punktów bazując o współrzędne z RTK i wyświetla je w postaci modelu w czasie rzeczywistym w aplikacji DJI Pilot. Wspierane sa następujące funkcje: * Obracanie, przeciąganie, zbliżanie i szybkie przełączenie perspektywy oraz wyśrodkowanie; * Wiele trybów kolorowania modelu, w tym RGB, na podstawie refleksyności oraz przewyższenial; * Podstawowe funkcje pomiarowe w tym odległość, kąt oraz pole powierzchni; * Import danych do DJI terra do podglądu.
Dla rekonstrukcji modeli w wysokiej rozdzielczości, możesz zimportować dane z karty SD do DJI Terra przy pomocy jednego kliknięcia. Dzięki temu wygenerujesz kolorowy model chrmury punktów z wysoką dokładnością dzięki pozycjonwaniu PPK-IMU i wspieranym obleczeniem orientacji.
L1 wspiera następujące formaty rekonstrukcji modeli: * Formaty chmury punktów: PNTS, LAS, PLY, PCD i S3MB; * Formaty modeli: B3DM, OSGB, PLY, OBJ i S3MB.
L1 obecnie wspiera ortofotomapy 2D, mapowanie liniowe.
L1 wspiera stacjonarne skanowanie 360° do modelowania 3D
W tradycyjnych scenariuszach, dokladnośc IMU w L1 wynosi 0.025°(dla osi roll/pitch)/0.08°(dla osi yaw)
Czujnik wizyjny dostarcza informacji na temat wysokości. Oznacza to, że jeśli sygnał GNSS zaniknie, dokładność lotu nie wpływnie na jakość skanowania do 60 sekund.
Kamera RGB w L1 dostarcza tylko podstawowych funkcji do wykonywania zdjęć oraz filmów i zapewnia informacje do kolrowania modeli chmur punktów podczas procesu skanwania. Pozwala to L1 na generowanie kolorowych chmur punktów i modeli rzeczywistych z odwzorowaniem kolorów. Uwaga: Skanowanie laserowe i filmowanie nie mogą być włączone jednocześnie
W trakcie podglądu chmury punktów w czasie rzeczywistym w aplikacji, można wykonywać pomiary punktowe, liniowe oraz powierzchni.
Na wysokości 50 m, pionowa dokładność L1 sięga 5 cm, pozioma dokłądność wynosi 10 cm.
Skaner laserowy w L1 ma aktywny system detekcji, który pozwala na skanowanie terenu i zbieranie danych o chmurze punktów w trakcie lotów w słabych warunkach oświetleniowych i w nocy.
Moduł skanera laserowego w L1 wykrozystuja zaawansowany system skanowania „Advanced Frame Scanning”, co zapewania, że każdy zebrany punkt jest osobnym punktem chmury.
Na wysokości 100 m i przy prędkości lotu 10 m/s, pojedynczy wylot z M300 RTK i L1 jest w stanie zebrać dane pokrywające obszar 2 km2.
L1 posiada szeroką gamę zastosowań, w tym: * zbieranie danych topograficznych i mapowanie terenu * Modelowanie energetycznej sieci przesyłowej * Mapowanie i modelowanie terenu przy akcjach ratunowych * Dokładne modelowanie * Inspekcje drzewostanu, inspekcje upraw.
L1 można zamocować na dolnym prawym gnieździe gimbala (patrząc w kierunku przodu drona) lub na górnym gnieździe mocowania gimbala na górze M300 RTK

Zenmuse l1 Do pobrania

Skontaktuj się z nami w celu otrzymania oferty
lub umówienia pokazu

Podane przez Ciebie powyższe dane kontaktowe przetwarzane są przez nas w celu udzielenia odpowiedzi na przesłaną wiadomość. Szczegółowa informacja na temat zakresu i sposobu przetwarzania danych osobowych zawarta jest w Polityce prywatności (kliknij tutaj)

Dopasuj rozwiązanie DJI

DO SWOICH POTRZEB

Przetestuj produkty DJI w Twojej firmie, umów się na spotkanie ze specjalistami Enterprise i zobacz na żywo, jak DJI może usprawnić Twoją pracę.